目錄

前言：

一、CS32L015中定時器及PWM硬件資源介紹：

二、以CS32L015為例配置PWM步驟：

三、完整代碼及注釋

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前言：

????????CS32L015 是一款內嵌 32 位 ARM? Cortex?-M0+內核的超低功耗微控制器，最高可運行在 24MHz，內置 64K 字節的嵌入式 Flash，8K 字節的 SRAM，集成了 12 位 1Msps 高精度 SAR 型 ADC、RTC、比較器、運算放大器、多路 UART、SPI、I2C、OWI 和 PWM 等豐富的外設接口，具有高整合度、高抗干擾、高可靠性的特點。

????????當然，CS32L015最大的特點是性價比高，價格優惠使得它成為許多嵌入式產品的優先選擇 。

一、CS32L015中定時器及PWM硬件資源介紹：

????????- 3 個 16 位高級控制定時器 TIM1、7、8，，每個定時器支持 4 路比較輸出/輸入捕獲/PWM 輸出，其中 3 個 通道支持死區可控的互補 PWM 輸出???????? 。

????????- 4 個 16 位通用定時器，每個定時器支持 4 路

比較輸出/輸入捕獲/ PWM 輸出

????????- 1 個 16 位可編程數字陣列(PCA)，支持 5 路輸

入捕獲/比較輸出，PWM 輸出

????????- 2 個 16/32 位基礎定時器/計數器

????????- 1 個 16 位低功耗定時器

????????- 1 個自動喚醒定時器(AWT)

????????- 1 個獨立看門狗定時器 (FWDT)

????????- 1 個窗看門狗定時器 (WWDT):

????????- 1 個系統時間定時器: 24 位自減型計數器

二、以CS32L015為例配置PWM步驟：

PWM配置步驟：

1. 開啟GPIO和TIM的RCC使能
2. 初始化GPIO（選擇復用功能）
3. 初始化TIM
4. 初始化TIMOC
5. 開啟TIM的PWM輸出

三、完整代碼及注釋

TIM_HandleTypeDef htim7 = {0};	//PWM 輸出TIM7CH1，對應R_PWM
/*****************************************************************************
[函數名稱]MX_TIM7_MspInit
[函數功能]定時器7GPIO初始化
[參    數]
[備    注]
*****************************************************************************/
void MX_TIM7_MspInit()
{GPIO_InitTypeDef GPIOx = {0};		//創建GPIO的結構體__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();		//開啟GPIOA時鐘, PA3GPIOx.Pin = R_PWM_Pin;					//GPIO端口GPIOx.Mode = GPIO_MODE_AF;			//開啟GPIO復用功能GPIOx.Alternate = GPIO_AF_MODE_3;	//配置GPIO復用功能模式GPIOx.OpenDrain = GPIO_PUSHPULL;	//配置推挽輸出GPIOx.Pull = GPIO_NOPULL;				//無上拉電阻GPIOx.Debounce.Enable = GPIO_DEBOUNCE_DISABLE;	//關閉按鍵抖動GPIOx.DrvStrength = GPIO_DRV_STRENGTH_HIGH;			//強驅動GPIOx.SlewRate = GPIO_SLEW_RATE_HIGH;		//高速度HAL_GPIO_Init( R_PWM_GPIO_Port, &GPIOx );	//GPIO初始化
}/*****************************************************************************
[函數名稱]MX_TIM7_Init
[函數功能]定時器7配置PWM初始化
[參    數]
[備    注]輸出TIM7CH1，對應R_PWM，PA3
*****************************************************************************/
void MX_TIM7_Init()
{MX_TIM7_MspInit();	//定時器7配置GPIO__HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();	//開啟TIM定時器的時鐘使能htim7.Instance = TIM7;				//配置TIM7定時器htim7.Channel = TIM_CHANNEL_1;	//配置通道1htim7.Init.Period = 1000 - 1;		//配置ARR寄存器，控制周期頻率htim7.Init.Prescaler = 24;			//預分頻系數htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;		//計數模式，向上計數htim7.Init.ClockDivision = 0;		//時鐘不分頻htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;	//自動重裝開啟htim7.Init.RepetitionCounter = 0;	//自動重裝值為0HAL_TIM_PWM_Init(&htim7);	//定時器7初始化TIM_OC_InitTypeDef htimx_OC = {0};	//OC配置htimx_OC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;	//配置OCMODE的模式htimx_OC.Pulse = 500;		//配置占空比htimx_OC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;		//配置高低電平HAL_TIM_PWM_ConfigChannel( &htim7, &htimx_OC, TIM_CHANNEL_1 );	//初始化HAL_TIM_PWM_Start( &htim7, TIM_CHANNEL_1 );
}

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