ubuntu22.04安裝opencalib手動標定并使用自己的數據

一、OpenCalib的部署使用

1、基本信息

官網鏈接: https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration/tree/v0.2
（官網下載的zip文件是有問題的，不建議到官網下載）

參考鏈接:
https://blog.csdn.net/qq_49959714/article/details/127641180
（參考這篇或官網進行部署應用，里面的下載連接是沒問題的）
主要是/home/sen/project/SensorsCalibration-master/lidar2camera/manual_calib文件下CMakeLists.txt文件
改為

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(lidar2camera)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-g3 -O -Wall")
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)find_package(Pangolin 0.8 REQUIRED)
include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})
link_directories(