目錄

• DoIP路由激活報文詳解
• • 基本概念
  • 報文結構
  • 響應報文
  • 通信流程
  • 注意事項
• **DoIP (Diagnostics over Internet Protocol) 報文詳解**
• • **1. DoIP 報文結構**
  • • **1.1 通用報文格式**
  • **2. 常見 DoIP 報文類型**
  • **3. 典型 DoIP 報文示例**
  • • **3.1 車輛識別請求（廣播）**
    • **3.2 車輛識別響應**
    • **3.3 路由激活請求**
    • **3.4 診斷消息（UDS 請求）**
  • **4. DoIP 通信流程**
  • **5. 常見問題**
  • • **Q1: DoIP 使用什么端口？**
    • **Q2: DoIP 和 UDS 的關系？**
    • **Q3: 如何判斷 DoIP 連接是否正常？**
• **DoIP 路由激活報文的作用**
• • **1. 路由激活的作用**
  • • **(1) 建立診斷通信通道**
    • **(2) 確認通信雙方的身份**
    • **(3) 協商通信參數**
    • **(4) 維持連接狀態**
  • **2. 路由激活報文格式**
  • • **2.1 路由激活請求（Routing Activation Request）**
    • **2.2 路由激活響應（Routing Activation Response）**
  • **3. 路由激活的典型流程**
  • **4. 常見問題**
  • • **Q1: 路由激活失敗怎么辦？**
    • **Q2: 路由激活后多久會超時？**
    • **Q3: 路由激活和 UDS 會話控制（0x10）的關系？**