基于軸重轉移補償和多軸協調的粘著控制方法研究

1. 論文標題

基于軸重轉移補償和多軸協調的粘著控制方法研究

2. 內容概括

該論文針對重載電力機車在復雜軌面條件下易發生空轉的問題，提出了一種新型粘著控制方法。傳統方法僅考慮單軸粘著利用而忽略軸間關系，本文設計了包含三層的虛擬分布式控制系統：1)動態軸重轉移補償層，通過轉矩分配機制補償軸重轉移；2)動態軸間協調層，動態確定主控軸實現軸間協調；3)基于最小二乘支持向量機(LS-SVM)的軌面辨識層，針對不同軌面狀態實施差異化控制。研究在Simpack和Matlab/Simulink聯合仿真平臺上驗證了該方法能有效減少空轉、提高粘著利用率，相比傳統方法具有更好的牽引性能和安全性能。

3. 論文復現代碼及解釋

3.1 系統架構實現

import numpy as np
from sklearn.svm import SVR