一、功能及注意事項?

1.功能說明：通過修改 EDS 文件處理臺達 PLC 軟件導入 EDS 文件后不能通過 PDO 控制的解決方法?

2.注意事項：

1).此文檔只針對立邁勝 CANopen 通訊一體化電機；?

2).EDS 文件可以用記事本打開；?

二、EDS 文件修改?

ISPSoft 軟件導入“NiMotion_PMM28B_V1.00.eds”后，能正常通過 SDO 讀寫，但是無法通過 PDO 控制電機運行，如圖 1 所示；?

用記事本打開 EDS 文件，找到 Device Type，將 DefaultValue 改成 0x00020192，如圖 2 所示，之后重新導入修改后的 EDS 文件；?

進行節點配置時不勾選廠商代碼、產品代碼、版本，如圖 3 所示；?

按以上步驟修改后，即可正常連接。?