在奧比中光（Orbbec）SDK（通常稱為ob庫）中，setBoolProperty函數是用于設置設備或傳感器的布爾類型屬性的核心接口。它主要用于開啟/關閉設備的某些功能或模式，是配置設備行為的重要方法。

函數原型與參數解析

setBoolProperty的典型函數原型如下（不同SDK版本可能略有差異）：

ob_status setBoolProperty(ob_property property, bool value);

參數說明：

1. ob_property property
   要設置的屬性標識符，是ob庫預定義的枚舉值，代表設備支持的特定功能或配置項。例如：

   • OB_PROP_DEPTH_HOLE_FILL_ENABLE：開啟/關閉深度圖孔洞填充功能
   • OB_PROP_COLOR_AUTO_EXPOSURE_ENABLE：開啟/關閉彩色相機自動曝光
   • OB_PROP_IR_AUTO_EXPOSURE_ENABLE：開啟/關閉紅外相機自動曝光
   • OB_PROP_DEPTH_MIRROR_ENABLE：開啟/關閉深度圖鏡像翻轉
   • OB_PROP_COLOR_MIRROR_ENABLE：開啟/關閉彩色圖鏡像翻轉

2. bool value
   要設置的屬性值，true表示開啟功能，false表示關閉功能。

3. 返回值ob_status
   操作結果狀態碼，常見值包括：

   • OB_STATUS_OK：設置成功
   • OB_STATUS_INVALID_PARAMETER：參數無效（如屬性不支持布爾類型）
   • OB_STATUS_DEVICE_DISCONNECTED：設備已斷開連接
   • OB_STATUS_NOT_SUPPORTED：設備不支持該屬性

核心功能與用途

setBoolProperty的核心作用是通過布爾值（開/關）快速切換設備的功能狀態，無需復雜參數配置。常見應用場景包括：

1. 數據處理功能的開關
   例如開啟深度圖的孔洞填充（OB_PROP_DEPTH_HOLE_FILL_ENABLE），可自動修復深度圖中因物體遮擋或傳感器限制產生的“孔洞”（無效值區域），優化數據質量。

2. 相機工作模式切換
   例如控制自動曝光（OB_PROP_COLOR_AUTO_EXPOSURE_ENABLE）：

   • 設為true時，相機自動調整曝光時間以適應環境光變化，適合光線不穩定的場景；
   • 設為false時，可手動通過setIntProperty設置固定曝光值，適合需要穩定曝光參數的場景（如工業檢測）。

3. 圖像方向調整
   通過OB_PROP_DEPTH_MIRROR_ENABLE等屬性控制圖像是否鏡像翻轉，用于修正相機安裝方向導致的圖像左右顛倒問題。

使用注意事項

1. 屬性支持性
   不同型號的奧比中光設備（如Astra、Gemini等）支持的屬性可能不同，需參考對應設備的SDK文檔。可通過getPropertyList獲取設備支持的屬性列表。

2. 調用時機
   通常需在設備初始化完成后、啟動數據流（start）之前調用，部分屬性可能需要重啟流才能生效。

3. 與其他屬性的依賴關系
   某些功能的開啟可能依賴其他屬性。例如，手動曝光模式（AUTO_EXPOSURE設為false）必須配合手動設置曝光值（setIntProperty）才能正常工作。

4. 錯誤處理
   務必檢查返回值ob_status，避免因設備不支持或參數錯誤導致功能未生效。

示例代碼

// 假設device為已初始化的設備對象
ob_status status;// 開啟深度圖孔洞填充
status = device->setBoolProperty(OB_PROP_DEPTH_HOLE_FILL_ENABLE, true);
if(status != OB_STATUS_OK) {std::cout << "開啟孔洞填充失敗，錯誤碼：" << status << std::endl;
}// 關閉彩色相機自動曝光（準備手動設置曝光值）
status = device->setBoolProperty(OB_PROP_COLOR_AUTO_EXPOSURE_ENABLE, false);
if(status == OB_STATUS_OK) {std::cout << "已關閉自動曝光" << std::endl;// 此處可繼續調用setIntProperty設置手動曝光值
}

setBoolProperty是ob庫中用于快速配置設備開關類功能的便捷接口，通過預定義的屬性標識符和布爾值，可輕松控制深度相機的各種輔助功能和工作模式，是設備初始化和參數配置階段的常用方法。使用時需注意設備兼容性和調用時機，確保功能正常生效。