串口配置

（1）打開串口，終端輸入命令：

sudo raspi-config 

（2）串口設置選擇Interfacing Options→Serial port→No→Yes→ok

（3）設置開啟，打開串口

（4）重啟樹莓派
終端輸入命令：sudo reboot

查看串口映射

終端輸入命令：

ls /dev -al

發現mini串口（serial0 -> ttyS0）的映射。Serial0，即GPIO映射的串口（TXD0、RXD0），默認是ttyS0，即mini串口。

配置串口助手Minicom

1、查看串口設備

終端輸入命令：

ls -al /dev/

2、安裝minicom

終端輸入命令：

sudo apt-get install minicom

3、啟動minicom

終端輸入命令：

sudo minicom -D /dev/ttyS0 -b 9600