首先沒有用旋轉矩陣，我用過旋轉矩陣，傳進去的角度旋轉的角度和歐拉角傳進去角度旋轉出來的不一樣，就沒有用

最后用的RotateAboutAxis，這個玩意兒研究老半天，只能轉一個軸，角度和歐拉角的一樣的

最后研究出RotateAboutAxis連續旋轉多次的辦法：

很簡單，首先繞0，1，0旋轉，旋轉后的結果 加上 Worldposition，就變成了旋轉后模型的（更新后的）WorldPosition，再傳入進去到RotateAboutAxis，再進行對1，0，0軸的旋轉，旋轉好的偏移加上0，1，0的偏移的結果加在一起傳出WPO就可以了

---

如何旋轉三個維度呢？

easy do it

注意，順序很重要！