Ubuntu 一鍵安裝 ROS
安裝命令如下：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros指令執行后，顯示log如下圖：
之后根據不同的系統安裝對應的ros版本即可。
Ubuntu 一鍵安裝 ROS
本文來自互聯網用戶投稿，該文觀點僅代表作者本人，不代表本站立場。本站僅提供信息存儲空間服務，不擁有所有權，不承擔相關法律責任。 如若轉載，請注明出處：http://www.pswp.cn/bicheng/85646.shtml 繁體地址，請注明出處：http://hk.pswp.cn/bicheng/85646.shtml 英文地址，請注明出處：http://en.pswp.cn/bicheng/85646.shtml
如若內容造成侵權/違法違規/事實不符，請聯系多彩編程網進行投訴反饋email:809451989@qq.com，一經查實，立即刪除！相關文章
深度學習——基于卷積神經網絡實現食物圖像分類【4】（使用最優模型）
文件目錄 引言一、環境準備二、數據預處理訓練集預處理說明：驗證集預處理說明： 三、自定義數據集類四、設備選擇五、CNN模型構建六、模型加載與評估1. 加載預訓練模型2. 準備測試數據3. 測試函數4. 計算準確率 七、完整代碼八、總結 引言
本文將詳細介紹…
C++基礎算法————并查集
C++并查集詳解與實戰指南
一、引言
并查集（Union-Find）是一種高效的數據結構，用于處理一些不相交集合的合并與查詢問題。它在圖論、社交網絡、網絡連通性等領域有廣泛的應用。并查集的核心思想是通過一個數組來記錄每個元素的父節點，從而將元素組織成若干棵樹，每棵樹代表…
系統性能優化的關鍵手段
系統性能的提升方向 服務器并發處理能力：通過優化內存管理策略、選擇合適的連接模式（長連接或短連接）、改進 I/O 模型（如 epoll、IOCP）、以及采用高效的服務器并發策略（如多線程、事件驅動等）&a…
httpclient實現http連接池
HTTP連接池是一種優化網絡通信性能的技術，通過復用已建立的TCP連接減少重復握手開銷，提升資源利用率。以下是關鍵要點：
核心原理與優勢 ?連接復用機制? 維護活躍連接隊列，避免每次請求重復TCP三次握手/SSL協商，降低…
廣義焦點丟失：學習用于密集目標檢測的合格和分布式邊界盒之GFL論文閱讀
摘要
一階段檢測器通常將目標檢測形式化為密集的分類與定位（即邊界框回歸）問題。分類部分通常使用 Focal Loss 進行優化，而邊界框位置則在狄拉克δ分布下進行學習。最近，一階段檢測器的發展趨勢是引入獨立的預測分支來估計定位質量，所預測的質量可以輔助分類，從而提升檢…
Real-World Deep Local Motion Deblurring論文閱讀
Real-World Deep Local Motion Deblurring 1. 研究目標與實際問題意義1.1 研究目標1.2 實際問題1.3 產業意義2. 創新方法：LBAG模型與關鍵技術2.1 整體架構設計2.2 關鍵技術細節2.2.1 真實模糊掩碼生成（LBFMG）2.2.2 門控塊（Gate Block）2.2.3 模糊感知補丁裁剪（BAPC）2.3 損…
【Docker基礎】Docker鏡像管理：docker commit詳解
目錄
引言
1 docker commit命令概述
1.1 什么是docker commit
1.2 使用場景
1.3 優缺點分析
2 docker commit命令詳解
2.1 基本語法
2.2 常用參數選項
2.3 實際命令示例
2.4 提交流程
2.5 步驟描述
3 docker commit與Dockerfile構建對比
3.1 構建流程對比
3.2 對…
Kafka使用Elasticsearch Service Sink Connector直接傳輸topic數據到Elasticsearch
鏈接：Elasticsearch Service Sink Connector for Confluent Platform | Confluent Documentation
鏈接：Apache Kafka
一、搭建測試環境
下載Elasticsearch Service Sink Connector
https://file.zjwlyy.cn/confluentinc-kafka-connect-elasticsearch…
訊方“教學有方”平臺獲華為昇騰應用開發技術認證！
教學有方
華為昇騰應用開發技術認證
權威認證 彰顯實力
近日，訊方技術自研的教育行業大模型平臺——“教學有方”，成功獲得華為昇騰應用開發技術認證。這一認證不僅是對 “教學有方” 平臺技術實力的高度認可，更標志著訊方在智慧教育領域的…
保護你的Electron應用：深度解析asar文件與Virbox Protector的安全策略
在現代軟件開發中，Electron框架因其跨平臺特性而備受開發者青睞。然而，隨著Electron應用的普及，如何保護應用中的核心資源文件——asar文件，成為了開發者必須面對的問題。今天，我們將深入探討asar文件的特性࿰…
零基礎RT-thread第四節:電容按鍵
電容按鍵 其實只需要理解，手指按上去后充電時間變長，我們可以利用定時器輸入捕獲功能計算充電時間，超過無觸摸時的充電時間一定的閾值就認為是有手指觸摸。
基本原理就是這樣，我們開始寫代碼： 其實，看過了…
SQL基礎操作：從增刪改查開始
好的！SQL（Structured Query Language）是用于管理關系型數據庫的標準語言。讓我們從最基礎的增刪改查（CRUD）?? 操作開始學習，我會用簡單易懂的方式講解每個操作。 🛠 準備工作（建表…
vim 編輯模式/命令模式/視圖模式常用命令
以下是一份 Vim 命令大全，涵蓋 編輯模式（Insert Mode）、命令模式（Normal Mode） 和 視圖模式（Visual Mode） 的常用操作，適合初學者和進階用戶使用。 🧾 Vim 模式簡介
Vim…
每天看一個Fortran文件（10）
今天來看下MCV模式調用物理過程的相關代碼。我想改進有關于海氣邊界層方面的內容，因此我尋找相關的代碼，發現在physics目錄下有一個sfc_ocean.f的文件。 可以看見這個文件是在好多好多年前更新的了，里面內容不多，總共146行。是計算…
python打卡day37
疏錦行 知識點回顧： 1. 過擬合的判斷：測試集和訓練集同步打印指標 2. 模型的保存和加載 a. 僅保存權重 b. 保存權重和模型 c. 保存全部信息checkpoint，還包含訓練狀態 3. 早停策略 作業：對信貸數據集訓練后保存權重…
【Spark征服之路-2.9-Spark-Core編程（五）】
RDD行動算子：
行動算子就是會觸發action的算子，觸發action的含義就是真正的計算數據。 1. reduce
? 函數簽名
def reduce(f: (T, T) > T): T
? 函數說明
聚集 RDD 中的所有元素，先聚合分區內數據，再聚合分區間數據
val…
【入門】【練17.3 】比大小
| 時間限制：C/C 1000MS，其他語言 2000MS 內存限制：C/C 64MB，其他語言 128MB 難度：中等 分數：100 OI排行榜得分：12(0.1分數2難度) 出題人：root |
描述 試編一個程序，輸入…
CppCon 2017 學習:Free Your Functions!
“Free Your Functions!” 這句話在C設計中有很深的含義，意思是：
“Free Your Functions!” 的理解
“解放你的函數”，鼓勵程序員：
不要把所有的函數都綁在類的成員函數里，優先考慮寫成自由函數（non-mem…