- 操作系統：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 編程語言：C++11
算法描述
cv::cuda::DisparityBilateralFilter 是 OpenCV CUDA 模塊中的一個類，用于對立體匹配生成的視差圖進行雙邊濾波處理。這種濾波方法可以在保留邊緣信息的同時平滑噪聲，從而提高視差圖的質量。
創建方法
靜態函數：create()
static Ptr<cv::cuda::DisparityBilateralFilter> cv::cuda::DisparityBilateralFilter::create(int ndisp = 16);
參數說明：
| 參數名 | 類型 | 默認值 | 描述 |
|---|---|---|---|
ndisp | int | 16 | 視差范圍的最大值，通常與 StereoBM 或 StereoSGBM 中設置的 numDisparities 相同 |
主要成員函數
| 函數名 | 返回類型 | 描述 |
|---|---|---|
filter() | void | 對輸入的視差圖應用雙邊濾波 |
getEdgeThreshold() | float | 獲取邊緣閾值 |
setEdgeThreshold(float) | void | 設置邊緣閾值 |
getMaxDiscThreshold() | float | 獲取最大不連續性閾值 |
setMaxDiscThreshold(float) | void | 設置最大不連續性閾值 |
getSigmaRange() | float | 獲取顏色空間標準差（range sigma） |
setSigmaRange(float) | void | 設置顏色空間標準差 |
getSigmaSpace() | float | 獲取坐標空間標準差（spatial sigma） |
setSigmaSpace(float) | void | 設置坐標空間標準差 |
filter() 函數原型
void cv::cuda::DisparityBilateralFilter::filter(InputArray disparity, // 輸入的視差圖（CV_8UC1 或 CV_16SC1）InputArray image, // 原始圖像（用于邊緣感知濾波），CV_8UC1 或 CV_8UC3OutputArray filtered_disparity, // 輸出濾波后的視差圖Stream& stream = Stream::Null()
);
參數說明：
| 參數名 | 類型 | 描述 |
|---|---|---|
disparity | InputArray | 輸入視差圖（單通道，CV_8UC1 或 CV_16SC1） |
image | InputArray | 原始圖像（通常是左圖），用于指導濾波過程 |
filtered_disparity | OutputArray | 輸出濾波后的視差圖 |
stream | Stream& | 可選 CUDA 流，默認為 Stream::Null() |
示例代碼
待添加，沒寫出來成功的。
)
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