第一步：DoIP實體車輛聲明/診斷儀車輛識別請求

打開激活線以后，DoIP實體發的三幀車輛聲明報文。其中包含了DoIP實體的診斷邏輯地址（可以類比DoCAN的物理請求/響應地址），對應車輛的VIN碼（若已配置），實體標識符EID（唯一標識一個DoIP節點，一般為MAC地址）以及組標識符GID。

假如DoIP節點發送的車輛聲明消息外部診斷設備沒有收到（比如車內節點IP地址配置速度較快，發送車輛聲明消息時診斷設備還在配置IP地址），為了獲取上面的信息，診斷設備也可以自發的請求，通過發送車輛標識請求消息Vehicle identification request message就可以讓DoIP實體自發的將信息放在車輛標識響應消息vehicle identification response message中回復，其中包括

1. 通過EID來請求

2. 通過VIN來請求

第二步：路由激活建立連接

第三步：診斷服務