模糊度解算
- 一、模糊度解算總體流程
- 二、核心算法與公式推導
- 1. **雙差模糊度定義**
- 2. **浮點解方程**
- 三、LAMBDA算法實現細節
- 1. **降相關變換(Z-transform)**
- 2. **整數最小二乘搜索**
- 3. **Ratio檢驗**
- 四、部分模糊度固定(Partial Ambiguity Resolution, PAR)
- 1. **子集選擇策略**
- 2. **動態閾值調整**
- 五、關鍵代碼模塊解析
- 1. **模糊度解算入口函數**:`resamb_LAMBDA()`
- 2. **雙差模糊度構造**:`ddidx()`
- 六、調試陷阱與優化
- 七、數學符號說明
以下是RTKLib中模糊度解算的詳細解析,包括核心算法、公式及代碼實現: