北斗導航 | RTKLib中模糊度解算詳解,公式,代碼

模糊度解算

  • 一、模糊度解算總體流程
  • 二、核心算法與公式推導
    • 1. **雙差模糊度定義**
    • 2. **浮點解方程**
  • 三、LAMBDA算法實現細節
    • 1. **降相關變換(Z-transform)**
    • 2. **整數最小二乘搜索**
    • 3. **Ratio檢驗**
  • 四、部分模糊度固定(Partial Ambiguity Resolution, PAR)
    • 1. **子集選擇策略**
    • 2. **動態閾值調整**
  • 五、關鍵代碼模塊解析
    • 1. **模糊度解算入口函數**:`resamb_LAMBDA()`
    • 2. **雙差模糊度構造**:`ddidx()`
  • 六、調試陷阱與優化
  • 七、數學符號說明

以下是RTKLib中模糊度解算的詳細解析,包括核心算法、公式及代碼實現:


一、模糊度解算總體流程

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