■ RS-485 連接方式

■ RS-485 半雙工通訊

一線定義為A
一線定義為B
RS-485傳輸方式：半雙工通信、（邏輯1：+2V ~ +6V 邏輯0：-6V ~ -2V）這里的電平指AB 兩線間的電壓差。

■ RS-485 的特點

• 電氣特性：邏輯“1”通常由兩線間的電壓差為+（2-6）V表示，而邏輯“0”由兩線間的電壓差為-（2-6）V表示。
• 傳輸速率：數據最高傳輸速率可達10Mbps。
• 抗干擾性：采用平衡驅動器和差分接收器的組合，增強了抗共模干擾能力。
• 傳輸距離：最大傳輸距離可達1200米。
• 多點通信：允許在總線上連接多達32個設備，實現多點通信。

■ UART硬流控

如果有RX，TX，CTS，RTS 四個信號，則多半是支持硬流控的UART；

RTS	CTS
RTS （Require ToSend，發送請求） :	為輸出信號，用于指示本設備準備好可接收；發送請求低電平有效，低電平說明本設備可以接收數據。
CTS （Clear ToSend，發送清除）:	為輸入信號，有效時停止發送。 發送允許 用于判斷是否可以向對方發送數據，低電平有效，低電平說明本設備可以向對方發送數據。

編程思路

編號	說明
1	模塊與MCU之間的串口是用硬件流控CTS、RTS兩個IO口進行發送接收的通知和控制。
2	這兩個IO常態高位，置低觸發。
3	當模塊可以接收數據時，模塊會置低本機RTS（MCU為CTS）信號通知MCU可以發送數據。
4	當MCU可以接收數據時，MCU要置低其RTS（模塊為CTS）信號通知模塊可以發送數據

■ RS-485

1. 全雙工、半雙工接線

DB9	輸出信號	RS-422全雙工接線	RS-485半雙工接線
1	T/R+	發（A+）	RS-485（A+）
2	T/R-	發（B-）	RS-485（B-）
3	RXD+	收（A+）	空
4	RXD-	收（B-）	空
5	GND	地線	地線

2. 拓撲結構

3. RS-485收發器

RO 一 接收器輸出
RE 一 接收器輸出使能（低電平有效）
DE — 驅動器輸出使能（高電平有效）
DI 一 驅動器輸入

3.1 發送模式（TX）

DE：發送器輸出使能（高電平有效）
引腳DE為邏輯高時，差分輸出A和B遵循數據輸入DI 處的邏輯狀態。

數據流向： MCU_TX -> DI -> 內部驅動器 -> A/B差分輸出

3.2 接收模式（RX）

RE：接收器輸出使能（低電平有效）

數據流向： A/B差分信號 -> 內部接收器 -> RO -> MCU_RX

4. RS-485數據鏈路

當DIR=0時，接收電路使能，發送電路禁止DE=0，對總線而言相當于高阻；
當DIR=1時，接收電路使能，發送電路禁止DE=1，對總線A/B信號取決于DI的信號。

5. RS-485常用電路

1）使能信號RE和DE可采用一個GPIO控制，節省資源，
GPIO25 輸出高電平，RE=DE=0V， 進入接收模式；
GPIO25 輸出低電平，RE=DE=3.3V，進入發送模式。

2）有一些電路中會在A上加上拉，B上加下拉電阻，
主要原因是：RS-485總線在idle狀態，電平是不固定的，即電平在-200mV~+200mV之間，收發器可能輸出高也可能輸出低，UART在空閑時需要保持高電平的，如果此時收發器輸出一個低電平，對UART來說是一個start bit，會導致通信異常，

6. CH340芯片USB轉RS485參考電路