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對小米滾筒洗衣機進行拆解，并收集了用戶對這款產品的評價，認識了關鍵部件。下一步重點學習對各個電機的控制邏輯和供電系統。

整機拆解學習：

功能面板：

洗衣機右下角

水位傳感器：通過橡膠管計算壓力得出水位

洗滌劑盒里面通過孔位連接滾筒內部：

控制面板主控板：

電子門鎖：

左側：溫度檢測傳感器? ?右側：加熱棒

無刷電機的內外轉子：

排水電機：

整機電源板：

用戶評價：

1.關門檢測不靈敏

就算調到400轉噪音還是有點大，不過還可以接受，不過我最煩躁的就是它那個破門，踏實弄個開關不好嗎，每次明明挺使勁的關門，結果經常報警門沒關緊，而且它那個判定很迷，有時候開洗它就有上鎖的聲音了，有的時候開洗5-6秒它才上鎖，好幾次都是我都回客廳了沒聽到上鎖聲剛掉頭回去它又鎖上了。

2.減震不到位

兩個減震棒，洗衣機壽命全看這兩個，而且小米的設計還是不能順利拆解的，同樣的價格，海爾的是4個減震棒，一分錢一分貨，小米自己不生產

3.清洗困難

洗衣機就應該設計為，易拆滾筒的，能自己手動清洗滾筒，不然用一年就臟了。

關鍵部件的學習：

排水泵：

正常情況下，測量AC插口的阻值，有100歐姆左右，如果沒有阻值，說明電機壞了：

葉片轉軸里面有磁鐵，當左側的磁芯通電產生交變磁場，帶動葉片轉軸里面的磁鐵轉動：

磁場這里有一個保險絲，可以測量是否是保險絲燒掉了：

泵的供電可能是依靠電源主板的繼電器進行開關的：

主電機：

BLDC電機：雖然依賴皮帶傳動，但技術成熟，穩定性強，維修成本低

直驅電機：性能更優，但若電機故障可能需要整體維修，成本較高

但兩者本質都是直流無刷電機。只是傳動方式不同。

對比項	直驅電機（Direct Drive）	BLDC電機（無刷直流電機）
結構原理	電機直接驅動內筒，取消皮帶、皮帶輪等傳動結構	電機通過皮帶和皮帶輪間接驅動內筒
傳動效率	高（能量損耗少，動力傳遞直接）	較低（皮帶傳動存在能量損耗）
噪音振動	噪音小、振動低（無皮帶摩擦，運行平穩）	噪音和振動相對較大（皮帶傳動易產生摩擦和抖動）
維護成本	較高（電機與內筒集成，維修復雜）	較低（皮帶更換簡單，成本低）

直驅電機的頭部品牌：

驅動使用的是變頻器：

將交流電（AC）轉換為直流電（DC），或直接輸出變頻交流電（AC變頻）。

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