目錄

什么是 AddTorque()？

第一性原理出發：什么是 Torque（力矩）？

Torque 公式?

Unity 中 AddTorque 的工作原理

參數屬性

🔍 Linear Drag（線性阻力）

線性阻力模擬的現實情況：

?🔄 Angular Drag（角阻力）

?? ?Gravity Scale（重力縮放因子）?

? mass（質量）

? inertia（轉動慣量，Unity 內部計算）

📘 專業術語解釋

Rigidbody2D 中的相關屬性

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什么是 AddTorque()？

AddTorque() 是 Unity 中用于對物體施加旋轉力矩（Torque）的方法，從而讓剛體圍繞其中心軸開始旋轉。

它是 Rigidbody / Rigidbody2D 的方法之一，作用是讓剛體旋轉起來，而不是平移。

第一性原理出發：什么是 Torque（力矩）？

在物理學中：

?Torque（力矩，中文也叫“轉矩”）是使物體產生“旋轉加速度”的量。

類比：開門的感覺

想象你要打開一扇門。

• 你把手放在門邊緣用力一推，門很容易旋轉打開；

• 但你把手放在靠近門軸的地方推，門很難轉動。

這說明：

相同的力，距離門軸越遠，產生的“轉動效果”越強。?

?這個轉動效果就叫Torque（力矩）。

Torque 公式?

我們從經典物理公式來看：?

τ = r × F?

其中：

• τ（tau）是力矩（Torque）

• r 是從轉軸到施力點的距離（位置向量）

• F 是施加的力（向量）

• × 是叉乘，表示方向性（右手法則）

這意味著：
一個力要想讓物體旋轉，它不僅要有大小，還要有正確的方向和施力點位置。

Unity 中 AddTorque 的工作原理

在 Unity 中調用：

Rigidbody2D rb;
rb.AddTorque(10f);

?就相當于說：

給這個剛體一個大小為 10 的順時針力矩，讓它旋轉。?

正負號表示旋轉方向：

數值	方向（以Z軸為旋轉軸）
正數（+10f）	逆時針旋轉（Counterclockwise）
負數（-10f）	順時針旋轉（Clockwise）

參數屬性

屬性名	中文名	控制什么	類比
mass	質量	物體對加速度的抵抗	重物更難推動
gravityScale	重力縮放	控制重力影響力的大小	讓物體掉落更快或更慢
linearDrag	線性阻力	控制物體移動減速的快慢	像空氣阻力或地面摩擦
angularDrag	角阻力	控制物體旋轉減速的快慢	像陀螺的摩擦減速
inertia (只讀)	轉動慣量	控制旋轉的“慣性”	更大更重的輪子轉起來慢停下來也慢

🔍 Linear Drag（線性阻力）

Linear Drag 是物體移動時遇到的空氣阻力/摩擦力，用來減慢它的平移運動。?

它模擬的是現實生活中的“空氣阻力”或“地面摩擦”，作用方向總是與當前速度方向相反。?

線性阻力模擬的現實情況：

情況	Linear Drag 值
真空環境，完全無阻力	0
空氣中滑動	0.1 ~ 2
水中滑動	5 ~ 20
沙地或粘性液體	20+

?🔄 Angular Drag（角阻力）

Angular Drag 是物體旋轉時遇到的“空氣摩擦”或“軸摩擦”，減慢它的旋轉速度。?

如果你用 AddTorque() 讓一個輪子旋轉，但不想它永遠不停，那就靠這個。?

類比現實：

• 零角阻力 = 真空中的陀螺，永遠旋轉

• 高角阻力 = 在沙子里轉輪子，幾乎不動幾圈就停

?? ?Gravity Scale（重力縮放因子）?

Gravity Scale 控制物體受 Unity 世界重力影響的大小。?

默認 Unity 的世界重力是：?

Physics2D.gravity = new Vector2(0, -9.81f);

所以：

• 如果 gravityScale = 1，物體受到的重力加速度是 -9.81

• 如果 gravityScale = 2，它就受到 -19.62 的加速度

• 如果是 0，它就不受重力影響（比如幽靈、漂浮物）

類型	gravityScale 建議值
普通角色	1.0
飄浮生物/飛行物	0.0
重型機械	2.0 ~ 4.0
反重力物體	-1.0（會上升）

? mass（質量）

• 控制物體受力后產生的加速度（F = m * a）

• 決定撞擊時的慣性（大質量 = 撞人更猛）

? inertia（轉動慣量，Unity 內部計算）

• 控制 Torque 轉得快不快

• 大慣量 = 更難旋轉/更難停

你不能手動設置 inertia，但它由物體的 Collider 形狀 + mass 決定。

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📘 專業術語解釋

術語	中文	含義
Torque	力矩 / 扭矩	一種“使物體旋轉”的力，與施力點和軸心的距離有關
Rigidbody / Rigidbody2D	剛體	Unity 中可以參與物理模擬的對象
Angular Velocity	角速度	單位時間內旋轉的角度速度，單位是弧度/秒 或 度/秒
AddTorque(float torque)	添加力矩	施加一個數值大小的旋轉力，正負號決定順/逆時針方向

Rigidbody2D 中的相關屬性

如果你用了 AddTorque()，以下這些屬性會受到影響：

屬性	中文名	意義
angularVelocity	角速度	當前旋轉速度（°/s）
inertia	轉動慣量	物體對旋轉的抵抗能力
mass	質量	會影響力矩產生的效果（和慣量一起決定旋轉加速度）