【C++游戲引擎開發】第30篇:物理引擎(Bullet)—軟體動力學系統

一、軟體動力學理論體系

1.1 連續體力學基礎

1.1.1 變形梯度張量

物體運動可描述為映射函數:
x = ? ( X , t ) \mathbf{x} = \phi(\mathbf{X},t) x

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