硬件：HD-RK3576-PI

軟件：Linux6.1+Ubuntu22.04

????????在基于HD-RK3576-PI硬件平臺運行Ubuntu 22系統的開發過程中，屏幕方向調整是提升人機交互體驗的關鍵環節。然而，由于涉及uboot引導階段、內核啟動界面、桌面環境顯示全流程適配，實現屏幕旋轉需要系統級的配置調整。本文深入解析從開機LOGO動態旋轉、多屏異顯/同顯模式切換，到X11顯示服務參數優化的完整解決方案，助您輕松掌握屏幕方向180°翻轉、90°旋轉等復雜場景配置技巧，同時提供雙屏協同工作場景下的顯示策略與開機LOGO自定義指南，全面解決嵌入式設備的顯示適配難題。

查看當先系統支持幾個屏幕

????????使用xrandr命令查看當前系統顯示屏信息，從如下打印信息來看是目前系統存在HDMI-1和DSI-1兩個顯示屏。

root@hd-rk3576-pi:~# xrandr
Screen 0: minimum 320 x 200, current 2720 x 1080, maximum 16384 x 16384
HDMI-1 connected primary 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm1920x1080     60.00*+  60.00    50.00    59.94    30.00    29.971600x900      60.001366x768      59.791280x720      60.00    60.00    50.00    30.00    59.94    29.971024x768      60.001440x480      60.00    59.94800x600       60.32720x480       60.00    59.94640x480       60.00    59.94
DSI-1 connected 800x480+1920+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm800x480       59.51*

多屏顯示?

1. 設置雙屏同顯

????????輸入以下命令將 HDMI-1 屏幕和 DSI-1 屏幕設置成同顯。

xrandr --output HDMI-1 --same-as DSI-1 --auto

2. 設置雙屏異顯

????????異顯模式下支持 On right、Above、On left、Below 四種模式。其中--right-of 可以替換成 left-of, below,same-as, preferred, off 等等，從而實現不同的屏幕顯示功能。

輸入以下命令，設置 HDMI-1為主屏，DSI-1屏幕為副屏。

xrandr --output DSI-1 --right-of HDMI-1 --auto

3. 屏幕旋轉

????????如HDMI屏幕向左旋轉

xrandr --output HDMI-1 --rotate left

????????其中HDMI-1屏幕可以替換成DSI-1，left可以替換成 right, inverted，從而實現屏幕右轉和翻轉180°的效果。

屏幕水平翻轉180℃	屏幕逆時針旋轉90℃	屏幕順時針旋轉90℃	屏幕恢復正常方向
inverted	left	right	normal

????????如需要開機自動旋轉，可以修改配置文件/etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf中的Rotate屬性：

### Valid values for rotation are "normal", "left", "right"
Section "Monitor"Identifier  "Default Monitor"Option      "Rotate" "normal"  # 可以修改為 "normal", "left", "right"，“inverted”
EndSection

修改開機logo

1. 制作自己的logo圖片，格式為bmp，分辨率大小不超過顯示屏的規格，命名為logo.bmp和logo_kernel.bmp（uboot和內核啟動階段的顯示logo）；
2. 將logo圖片放到/oem/logo目錄下，如果logo目錄不存在則創建，然后重啟即可。
3. 如果logo需要旋轉，可通過直接旋轉logo圖片實現。