配置環境：

• Windows 11
• Unity 6000.0.42f1
• Meta SDK v74.0.2
• Quest3

1 MR 介紹

1.1 透視

? 透視（Passthrough）是將應用的背景從虛擬的圖層替換成現實圖層，類似于 P 圖更換背景，虛擬物體相當于疊加在現實圖層之上的元素。

? 在單純的透視下，虛擬物體和現實物體二者之間并不會進行交互。

1.2 場景理解

? 場景理解（Scene Understanding，Meta 用 Scene API 實現）能用 2D 平面或 3D 立方體來代表現實物體的位置和范圍。在系統中，現實世界由不同的 2D 平面和 3D 立方體組成。

? 此外，場景理解用語義標簽來標識不同的 2D 平面或 3D 立方體，讓系統理解標識出的東西具體代表哪一種現實中的物體。

? 加上場景理解，設備能夠理解現實環境，分辨出現實物體在什么位置。通過場景理解，識別出的現實物體和虛擬物體均屬于 MR 世界中的一部分，因此能夠實現虛擬物體和現實物體之間的交互。

場景模型（Scene Model）

? Scene Model 由許多場景錨點（Scene Anchor）組成。每個 Scene Anchor 存儲數據組件（Component），這些數據組件可能存儲著不同種類的數據，用來表示幾何和語義信息。

? Scene Anchor 的內部結構類似于 ECS 結構

• C：Component。包含數據。
• E：Entity。是一系列 Component 組件的集合。相當于一個 ID 標識物體。
• S：System。用來處理 Component 的數據，執行邏輯（因為 ECS 使用面向數據的思想，所以最終處理的還是 Component 中的數據）。

場景錨點（Scene Anchor）

? 在 Scene Model 中，每個 Scene Anchor 相當于一個 Entity。一個 Scene Anchor 中包含不同種類的 Component 組件，不同種類的組件里存儲著不同類型的數據。

• 如果用于表示整個房間，Scene Anchor 需包含 RoomLayout 組件和 AnchorContainer 組件。
  • RoomLayout：表示整個房間布局，包含天花板，地板，墻壁的布局（這三個元素可以構成一個房間）。
  • AnchorContainer：包含房間內的所有Scene Anchor。
• 如果用于表示房間內單獨的物體，Scene Anchor 需包含 Locatable 組件，Bounded2D 或者 Bounded3D 組件（取決于物體是 2D 平面還是 3D 物體)，Semantic Classification（語義分
  類）組件。
  • Locatable：定位物體，表示物體在房間中的位置。
  • Bounded2D/3D：表示物體的邊界框，一個 Scene Anchor 也可以同時擁有 2D 和 3D 組件（桌子，桌面可以用 2D，整個桌子可以用 3D）。
  • Semantic Classification：用標簽來表示物體是哪一種。

空間錨點（Spatial Anchor）

? Scene Anchor 和 Spatial Anchor 的區別：

• Scene Anchor 由 Quest 系統創建，受系統管理。
• Spatial Anchor 由應用本身創建，受用戶管理。

1.3 空間設置

? 空間設置（Space Setup，以前稱為場景捕獲）是捕獲場景模型的過程，由 Quest 系統管理，因此在設備上運行的所有應用都可以訪問相同的環境數據。

? 空間設置是一個用戶引導的過程：

1. 在設置之前，需要先允許應用訪問設備的空間數據。
2. 開啟權限后，自動掃描環境，獲取空間網格，提取空間信息（如地板和天花板的高度，墻壁的位置）。
3. 最后由用戶修正錯誤（校準墻壁位置）和添加缺失信息（房間物體）。

? 空間設置無法在串流模式下進行。在 Quest 中，依次點擊“設置”->“實際空間”->“空間設置”進行設置。

2 配置 MR 環境

? 前置條件：

1. 配置 Meta SDK 開發環境。參考：2025-03-17 NO.1 Quest3 開發環境配置教程_quest3 unity 開發流程-CSDN博客。
2. 熟悉 Quest3 抓取物體操作。參考：2025-04-06 NO.2 Quest3 基礎配置與打包-CSDN博客。

2.1 場景配置

? 創建新場景 MRDemo，刪除 Main Camera，并添加 OVRCameraRig，并更改 Gravity Factor 改為 0，防止玩家下墜。（具體操作參考條件 2）。

? 選擇菜單欄中的“Meta”，依次點擊“Tools”->“Building Blocks”。

? 找到 Passthrough 模塊，將其拖拽到 Hierarchy 窗口中。

? 拖拽這一步會自動將 OVRCameraRig 下 CenterEyeAnchor 的相機背景改為純黑色。

? 拖拽后會創建 Passthrough 物體，該物體的 OVR Passthrough Layer 腳本上定義了 Placement，用于將現實場景放于哪個圖層（相對于虛擬場景）。

? 最后，創建一個 Cube，并添加 Hand Grab 功能（具體操作參考條件 2）。

2.2 MR 配置

? 點擊 OVRCameraRig，設置 OVRManager.cs 腳本：

• Passthrough Support：Supported
• Boundary Visibility Support：Supported
• Enable Passthrough：勾選
• Should Boundary Visibility Be Suppressed：勾選

? Boundary Visibility 原本是為 VR 應用設計的，在 VR 中用戶看到的是完全虛擬環境，看不到現實環境，Boundary Visibility 能在一定程度上避免用戶與現實物體相撞。但在 MR 應用中，用戶大多數情況下能看到現實環境，所以安全邊界顯得有些多余，并且影響體驗感。

? 注意：只有開啟了 Passthrough 透視功能的 MR 應用才能關閉安全邊界，如果是純 VR 應用則無法關閉。

? 選擇菜單欄中的“Meta”，依次點擊“Tools”->“Update AndroidManifest.xml”，更新安卓配置信息。

3 運行測試

? 運行 Unity，可以看到現實世界中有一個立方體位于眼前。但是在 Unity 的 Game 窗口是看不到現實場景的。

? 可以借助 Meta Quest Developer Hub 進行投屏查看。安裝鏈接：Homepage | Meta Horizon OS Developers。

? 安裝后，進入 Device Manager，點擊 Cast 進行投屏。

? 在投屏界面中可看到現實場景。