引言
使用Ad-hoc加路由協議和直接Mesh模式配置網卡實現的網絡結構是一樣的，主要是看應用選擇，
- Ad-Hoc模式 + B.A.T.M.A.N. / OLSR
優點：靈活性高，適合移動性強或需要優化的復雜網絡。
缺點：配置復雜，需手動管理路由協議。 - Mesh模式（802.11s）
優點：配置簡單，內置路由功能，易于部署。
缺點：路由協議標準化，靈活性較低。
在實現機器人之間的通信的時候，和為了適應大部分的場景我還是建議使用Ad-Hoc模式 + B.A.T.M.A.N. / OLSR
這里是另外一篇文章的鏈接：
Ubuntu Ad-Hoc 組網通信配置指南
基本概念
Mesh網絡是去中心化的，功能更強大。節點不僅可以直接通信，還可以通過其他節點中繼數據。每個節點都能充當路由器，自動發現和維護與其他節點的連接路徑。這種中繼機制使Mesh網絡的覆蓋范圍更大，即使某些節點失效，網絡仍能通過其他路徑繼續運行。
簡介
本指南將幫助您在 Ubuntu 系統上將無線網卡配置為 Mesh 模式（基于 IEEE 802.11s 標準），以加入或創建一個 Mesh 網絡。
前提條件
- 硬件：無線網卡需支持 Mesh 模式（可通過
iw list檢查是否支持 mesh point）。 - 軟件：Ubuntu 系統（建議 20.04 LTS 或更高版本），并安裝
iw工具。 - 權限：需要管理員權限（使用
sudo）。
配置步驟
1. 確認網卡支持 Mesh 模式
運行以下命令，檢查無線網卡是否支持 Mesh 模式：
iw list
在輸出中查找 Supported interface modes，確認是否有 mesh point。若支持，繼續后續步驟；若不支持，則需更換網卡。
2. 安裝 iw 工具
若系統中未安裝 iw，執行以下命令安裝：
sudo apt-get update
sudo apt-get install iw
3. 查看無線網卡名稱
運行以下命令，確認無線網卡的接口名稱（通常為 wlan0 或 wlp2s0）：
ip link
記下您的網卡名稱，后續步驟將以 wlan0 為例。
4. 關閉無線網卡
在配置前，先關閉網卡：
sudo ip link set wlan0 down
5. 設置為 Mesh 模式
將網卡設置為 Mesh Point 模式：
sudo iw dev wlan0 set type mp
6. 配置 Mesh ID 和頻道
為 Mesh 網絡設置標識符（Mesh ID）和頻道：
sudo iw dev wlan0 set meshid MyMeshNetwork
sudo iw dev wlan0 set channel 6
MyMeshNetwork：自定義 Mesh ID，同一網絡中的設備需保持一致。6：頻道號（范圍 1-11），需與其他設備一致。
7. 開啟無線網卡
重新啟用網卡：
sudo ip link set wlan0 up
8. 分配 IP 地址
為 Mesh 接口分配靜態 IP 地址（例如 192.168.1.1）：
sudo ip addr add 192.168.1.1/24 dev wlan0
同一網絡中的其他設備可設置為 192.168.1.2 等，確保在同一網段（192.168.1.0/24）。
9. 驗證配置
檢查網卡是否成功配置為 Mesh 模式：
iw dev wlan0 info
確認 type 顯示為 mesh point。
完整命令示例
以下是以 wlan0 為例的完整配置流程：
# 確認網卡支持 Mesh 模式
iw list# 關閉網卡
sudo ip link set wlan0 down# 設置為 Mesh 模式
sudo iw dev wlan0 set type mp# 設置 Mesh ID 和頻道
sudo iw dev wlan0 set meshid MyMeshNetwork
sudo iw dev wlan0 set channel 6# 開啟網卡
sudo ip link set wlan0 up# 分配 IP 地址
sudo ip addr add 192.168.1.1/24 dev wlan0# 驗證配置
iw dev wlan0 info
注意事項
- Mesh ID 和頻道：所有設備的 Mesh ID 和頻道必須一致。
- IP 地址：確保設備 IP 在同一網段且不沖突。
- 安全性：默認配置無加密，生產環境建議使用
wpa_supplicant配置加密。 - 驅動支持：部分網卡可能需要特定驅動，配置前請查閱硬件文檔。
故障排除
- 無法連接：
- 檢查 Mesh ID 和頻道是否一致。
- 確認 IP 地址是否在同一網段。
- 查看配置：
iw dev wlan0 info # 查看 Mesh 配置 ip addr show wlan0 # 查看 IP 配置
總結
通過以上步驟，您可以在 Ubuntu 上快速配置無線網卡為 Mesh 模式并加入 Mesh 網絡。Mesh 網絡提供去中心化的通信方式，適用于多種場景。希望本指南對您有所幫助！
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