一、計數器

• 加法計數器：每進入一個脈沖，就加一
• 減法計算器：每進入一個脈沖，就減一

當計數器減到0，觸發中斷

1.最短計時時間

• 當時鐘周期為1khz時，最短計時時間為1ms，最長計時時間為65535ms
• ?當時鐘周期為1mhz時，最短計時時間為1us，最長計時時間為65535us

2.時鐘頻率與時鐘精度

二、定時器

1.定時器類別

timx（a/g）

tima(advanced)高級定時器

timg（general）通用定時器

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2.七個定時器

• 一個16位的timerg定時器
• 一個16位的timerg定時器支持QEI（正交）
• 兩個16位的timerg定時器支持低功耗
• 一個32位的timerg高分辨率通用定時器
• 兩個timera

?

三、配置

1.定時器名稱和選擇的定時器外設

2.提供的預設，如周期是500ms

?3.基礎設置

?

時鐘配置

時鐘源：一般都用BUSCLK

BUSCLK(系統時鐘，從MCLK與ULPCLK中選用)

MFCLK(中頻時鐘，固定4MHz不變，使用的是SYSOC振蕩器分頻來，系統初始化默認關閉，需要軟件打開；)

LFCLK(低頻時鐘，就是低頻振蕩器輸出的32.768KHz；)

時鐘分頻?

prescaler 進行進一步劃分（必須在1-256之間取）

?第一個是在時鐘內部，第二個是在時鐘外部

按照兩次分頻，最終計數的時鐘是125khz,最小時間是8us,最大時間524.29ms

定時器模式

• one-shot只記一次
• periodic 循環計數
• up從0往上走
• down 從高往低走

?設置的時間和實際的時間（設置的時間超過最小精度時無法實現，一實際時間為準）

?完成初始化就開始計時，不勾選需要代碼實現開始

中斷配置

到0時進入中斷

?定時器選擇

這里的選擇會影響上面的顯示結果

四、代碼講解

#include "ti_msp_dl_config.h"int main(void)
{SYSCFG_DL_init();NVIC_EnableIRQ(TIMER_0_INST_INT_IRQN);//使能定時器0中斷//傳入定時器中斷名稱DL_TimerG_startCounter(TIMER_0_INST);//啟動定時器0的計數器//傳入定時器名稱while (1) {}
}
//timr0的中斷服務函數
void TIMER_0_INST_IRQHandler(void)
{switch (DL_TimerG_getPendingInterrupt(TIMER_0_INST)) //獲取timer0最高優先級中斷{case DL_TIMER_IIDX_ZERO://如果是當前中斷DL_GPIO_togglePins(GPIO_LEDS_PORT,GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN | GPIO_LEDS_USER_TEST_PIN);//翻轉對應引腳break;default:break;}
}

五、不同模式的功耗

?低功耗模式一般在電賽中并不常用，在此不做詳細介紹