? ? ? ? 我剛開始學串口時，因為要用到多個串口，自己又懶得改，總是在網上要找半天。下面將stm32的三個串口配置羅列下來，方便大家直接copy。
1、串口1
引腳：TX：PA9；
???????????RX：PA10；
重定向函數：printf();
usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//
//如果使用ucos,則包括下面的頭文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif//
//加入以下代碼,支持printf函數,而不需要選擇use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標準庫需要的支持函數
struct __FILE
{ int handle; }; FILE __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
void _sys_exit(int x)
{ x = x;
}
//重定義fputc函數
int fputc(int ch, FILE *f)
{ while((USART2->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢 USART2->DR = (u8) ch; return ch;
}
#endif #if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中斷服務程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.
//接收狀態
//bit15， 接收完成標志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字節數目
u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態標記 void uart1_init(u32 bound){//GPIO端口設置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘//USART1_TX GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9//USART1_RX GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器//USART 初始化設置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 }void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序
{u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支持OS.OSIntEnter();
#endifif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾){Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數據if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 }else //還沒收到0X0D{ if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收 } }} }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支持OS.OSIntExit();
#endif
}
#endif usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h" #define USART_REC_LEN 200 //定義最大接收字節數 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.末字節為換行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收狀態標記
//如果想串口中斷接收，請不要注釋以下宏定義
void uart1_init(u32 bound);
#endif2、串口2
引腳：TX：PA2；
???????????RX：PA3；
重定向函數：u2_printf();
usart2.c
#include "sys.h"
#include "usart2.h"
#include <stdarg.h>
#include <string.h>u8 USART_RX_BUF2[USART_REC_LEN];
//接收狀態
//bit15， 接收完成標志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字節數目
u16 USART_RX_STA2=0; //接收狀態標記 void uart2_init(u32 bound){//GPIO端口設置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //使能USART2時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時鐘USART_DeInit(USART2); //復位串口2//USART1_TX GPIOA.2GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2//USART1_RX GPIOA.3初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3 //Usart2 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //搶占優先級2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器//USART 初始化設置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2 }void USART2_IRQHandler(void) //串口2中斷服務程序
{u8 Res;if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾){Res =USART_ReceiveData(USART2); //讀取接收到的數據if((USART_RX_STA2&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA2&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA2=0;//接收錯誤,重新開始else USART_RX_STA2|=0x8000; //接收完成了 }else //還沒收到0X0D{ if(Res==0x0d)USART_RX_STA2|=0x4000;else{USART_RX_BUF2[USART_RX_STA2&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA2++;if(USART_RX_STA2>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA2=0;//接收數據錯誤,重新開始接收 } }} } }char UART2_TX_BUF[200];
void u2_printf(char* fmt, ...) //無法列出傳遞函數的所有實參的類型和數目時,可以用省略號指定參數表
{u16 i, j;va_list ap; //va_list 是一個字符指針，可以理解為指向當前參數的一個指針，取參必須通過這個指針進行。va_start(ap, fmt); //va_start函數來獲取參數列表中的參數，使用完畢后調用va_end()結束vsprintf((char*)UART2_TX_BUF, fmt, ap); // 把生成的格式化的字符串存放在這里va_end(ap);i = strlen((const char*)UART2_TX_BUF); //此次發送數據的長度for(j = 0; j < i; j++) //循環發送數據{while((USART2->SR & 0X40) == 0); //循環發送,直到發送完畢USART2->DR = UART2_TX_BUF[j];}
}usart2.h
#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h" #define USART_REC_LEN 200 //定義最大接收字節數 200
#define EN_USART2_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收extern u8 USART_RX_BUF2[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.末字節為換行符
extern u16 USART_RX_STA2; //接收狀態標記 void uart2_init(u32 bound);
void u2_printf(char* fmt, ...);
#endif3、串口3
引腳：TX：PB10；
???????????RX：PB11；
重定向函數：u3_printf();
usart3.c
#include "sys.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
//
//如果使用ucos,則包括下面的頭文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif#if EN_USART3_RX
u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.末字節為換行符
u8 USART3_TX_BUF[USART3_SED_LEN]; //發送緩沖,最大USART3_SED_LEN個字節.末字節為換行符
u16 USART3_RX_STA = 0; //接收狀態標記 void u3_printf(char* fmt,...)
{ u16 i,j; va_list ap; va_start(ap,fmt);vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);va_end(ap);i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次發送數據的長度for(j=0;j<i;j++) //循環發送數據{while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環發送,直到發送完畢 USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); }
}void uart3_init(u32 bound)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB時鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3時鐘使能USART_DeInit(USART3); //復位串口3//USART3_TX PB10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10//USART3_RX PB11GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般設置為9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 3USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口 //使能接收中斷USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷 //設置中斷優先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//搶占優先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器USART3_RX_STA=0; //清零
}void USART3_IRQHandler(void) // 串口3中斷服務函數
{u8 res;if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)) // 中斷標志{res= USART_ReceiveData(USART3); // 串口3 接收if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART3_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(res!=0x0a)USART3_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始else USART3_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 }else{ //還沒收到0X0Dif(res==0x0d)USART3_RX_STA|=0x4000;else{USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=res ;USART3_RX_STA++;if(USART3_RX_STA>(USART3_REC_LEN-1))USART3_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收 } }} }
}#endif
usart3.h
#ifndef __USART3_H
#define __USART3_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h" #define USART3_REC_LEN 200 //定義最大接收字節數 200
#define USART3_SED_LEN 200 //定義最大發送字節數 200
#define EN_USART3_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口3接收
extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART3_REC_LEN個字節.末字節為換行符
extern u8 USART3_TX_BUF[USART3_SED_LEN]; //發送緩沖,最大USART3_SED_LEN個字節.末字節為換行符
extern u16 USART3_RX_STA; //接收狀態標記
void uart3_init(u32 bound);
void u3_printf(char* fmt,...);
#endif
