在C語言中嵌入匯編（Assembly）代碼，可以使用內聯匯編（Inline Assembly），這在一些需要精確控制硬件或者優化性能的場合非常有用
以下是關于ASM語法的介紹，主要基于GCC（GNU Compiler Collection）提供的內聯匯編特性
基本語法
在GCC中，可以通過asm或__asm__關鍵字來嵌入匯編代碼。基本的語法結構如下：
asm("assembly code");
以下是一個簡單的內聯匯編示例，將兩個整數相加并返回結果：
__STATIC_FORCEINLINE uint32_t custom_add(uint32_t a, uint32_t b)
{uint32_t result;__ASM volatile("add %0, %1, %2" : "=r"(result) : "r"(a), "r"(b));return result;
}
操作符說明
__ASM用于標記內聯匯編代碼塊: :冒號用于分隔不同部分，包括輸出操作數、輸入操作數和描述符
操作數部分
: "=r" (result): 輸出操作數。=r表示將結果存儲在一個寄存器中，result是C語言中的變量: "r" (a), "r" (b): 輸入操作數。r表示使用寄存器，a和b是C語言中的變量
更多示例
__STATIC_FORCEINLINE uint64_t __LD(volatile void *addr)
{uint64_t result;__ASM volatile ("ld %0, 0(%1)" : "=r" (result) : "r" (addr));return result;
}
__STATIC_FORCEINLINE void __SW(volatile void *addr, uint32_t val)
{__ASM volatile ("sw %0, 0(%1)" : : "r" (val), "r" (addr));
}
__ASM volatile("addi %0, %1, %2" : "=r"(result) : "r"(a), "i"(b));__ASM volatile("mv sp, %0" ::"r"(stack));__ASM volatile("mret");
關于內聯
內聯可以避免函數調用的開銷，也可以使用特定的匯編指令集和寄存器操作來提高性能，用得不好也會適得其反
/** 建議內聯. */
#ifndef __STATIC_INLINE#define __STATIC_INLINE static inline
#endif/** 強制內聯. */
#ifndef __STATIC_FORCEINLINE#define __STATIC_FORCEINLINE __attribute__((always_inline)) static inline
#endif
)
