V90 PN伺服驅動器附加報文750詳細使用介紹(算法分析）

1、V90PN伺服驅動器轉矩控制(750報文) 

V90 PN伺服驅動器轉矩控制(750報文)_v90pn轉矩控制-CSDN博客文章瀏覽閱讀3.4k次，點贊2次，收藏3次。主要介紹通過標準報文加附加報文 750 實現發送驅動報文的控制字、速度給定、轉矩限幅及附加轉矩給定的功能，首先就是V90在博途環境下的組態，安裝GSD文件，GSD文件下載地址如下：V90 GSD文件的安裝也可以參看下面的文章鏈接：博途1200/1500PLC V90 PN通信控制 (FB284功能塊)_西門子fb284庫在哪里_RXXW_Dor的博客-CSDN博客先簡單說下如何獲取FB284，一般有2種方法，Startdrive軟件可以操作大部分西門子的驅動器，建議安裝調試方便，缺點就是軟件太大。_v90pn轉矩控制https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131141121

這篇博客我們討論各種附加報文的測試實驗，首先簡單看下伺服的速度環+轉矩環

1、速度環+轉矩環

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