目錄

1 芯片介紹

1.1 特性簡介?

1.2 引腳配置?

?1.3 最佳運行條件

?2 詳細說明

?2.1 PMODE配置控制模式

2.1.1?PH/EN 控制模式

2.1.2?PWM 控制模式

2.1.3??獨立半橋控制模式

2.2 電流感測和調節

2.2.1 IPROPI電流感測

2.2.2 IMODE電流調節?

3.應用

3.1設計要求

3.2 設計過程?

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1 芯片介紹

1.1 特性簡介?

1）N溝道H橋電機驅動；

2）驅動1個雙向有刷直流電機；

3）2個單向有刷直流電機；

4）4.5V-37V工作電壓范圍；

5）集成電流感測和調節；

6）成比例電流輸出（IPROPI）；

7）可選電流調節（IMODE）:逐周期或固定關斷時間；

8）支持1.8、3V、5V邏輯輸入；

9）集成保護：欠壓、電荷泵欠壓、過流保護、輸出關閉、熱關斷、自動故障恢復

1.2 引腳配置?

?1.3 最佳運行條件

?2 詳細說明

?2.1 PMODE配置控制模式

2.1.1?PH/EN 控制模式

PMODE引腳加電時處于邏輯低電平。

2.1.2?PWM 控制模式

2.1.3??獨立半橋控制模式

2.2 電流感測和調節

2.2.1 IPROPI電流感測

????????IPROPI 引腳會輸出與流經 H 橋中的低側功率 MOSFET 的電流成正比并經過 AIPROPI 調節的模擬電流。可以通過下列式子計算IPROPI 輸出電流。只有當電流在低側 MOSFET 中從漏極流向源極時，方程式 1 中的 ILSx 才有效。如果電流從源極流向漏極，則該通道的 ILSx 值為零。

AIPROPI 是電流鏡比例調節因子 。AIPROPI =450uA/A

? ? ? ? 應用時，將 IPROPI 引腳連接到外部電阻器 (RIPROPI) 以接地，從而利用 IIPROPI 模擬電流輸出在 IPROPI 引腳上產生一個成比例電壓 (VIPROPI)。這樣即可使用標準模數轉換器 (ADC) 將負載電流作為 RIPROPI 電阻器兩端的壓降進行測量。可以根據應用中的預期負載電流來調節 RIPROPI 電阻器的大小，以利用控制器 ADC 的整個量程。

2.2.2 IMODE電流調節?

????????集成了使用固定關斷時間或逐周期 PWM 電流斬波方案的電流調節功能。可以通過 IMODE四電平輸入來選擇電流斬波方案。

3.應用

3.1設計要求

3.2 設計過程?

1）電流感測

????????可以通過縮放 RIPROPI 電阻器來配置電流感測反饋，以便在控制器 ADC 的動態電壓范圍內正確感測被降低的來自IPROPI 的輸出電流。這里顯示了這種情況的一個示例。

????????如果 VADC = 2.5V，ITRIP = 1A 且 AIPROPI = 450μA/A，為盡可能地擴大動態 IPROPI 電壓范圍，應選擇約為 5.6kΩ 的 RIPROPI。

假如VADC =3V，ITRIP = 3.5A且AIPROPI = 450μA/A；帶入方程

RIPROPI ≤? 3 / (3.5 * 450?)? ?得出?RIPROPI =1.9k，選擇2k。

2）電流調節

????????使用 VREF 與 RIPROPI 的組合可以配置輸出電流調節跳變點 (ITRIP)。此前已計算出 RIPROPI，而AIPROPI 是一個常量，這樣就只需要計算 VREF。

?VREF = 2kΩ??*? (3.5A? *? 450uA) = 3.15V? VREF設置為3V

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