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? 大家好哇！我是小光，想要成為系統架構師的嵌入式愛好者。
?在之前的電賽中取得了省一的成績，本文對電賽比賽前需要準備什么做一個經驗分享。
?感謝你的閱讀，不對的地方歡迎指正。
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開發板的選擇

我們知道常見的開發板有STM32、MSP系列、Arduino、樹莓派等等。

STM32

STM32是一系列由意法半導體（STMicroelectronics）開發的32位微控制器系列，常用于嵌入式系統的開發。它們基于ARM Cortex-M內核，具有豐富的外設和功能，可滿足各種應用需求。在電賽中，STM32常被用于控制和處理各種傳感器數據、實現算法和控制邏輯，并與其他設備進行通信。
在電賽中非常常用，建議常備。

MSP

MSP開發板通常指的是德州儀器（Texas Instruments）的MSP430系列微控制器開發板。這些開發板基于MSP430微控制器，是低功耗、高性能的解決方案，常用于嵌入式系統的開發。它們適用于各種應用領域，包括電賽中的控制、數據采集和通信等任務。
說明 ：在每次省賽中，官方會指定某一道題需要使用MSP430的開發板，所以最基礎的開發得會。最近兩年控制題都指定使用MSP430開發板。

Arduino

在電賽中，Arduino是一種常見的開發平臺，它基于開放源代碼的硬件和軟件，提供了簡單易用的開發環境。Arduino通常被用于快速原型設計和簡單項目的開發，具有豐富的社區支持和開源資源，適合初學者和專業人士使用。在電賽中，Arduino常被用于各種控制、數據采集和通信任務。
建議就不要使用Arduino了，小孩玩的。

樹莓派

樹莓派開發板是一種基于樹莓派單板計算機的開發平臺。樹莓派是一款低成本、高性能的微型計算機，常用于教育、DIY項目和嵌入式系統開發。在電賽中，樹莓派開發板可以用于各種用途，包括控制、數據處理、通信和圖像識別等任務。它具有豐富的擴展接口和強大的社區支持，適合于學生、愛好者和專業人士使用。
如果預算充足，完全可以入手，做圖像處理非常方便。

電源模塊選擇

PCB制版中加入DCDC

如果你非常懂電路，那么你就自己打板把DCDC模塊加入，輸出12V、3.3V、5V三種電壓。

電源模塊

如果你和我一樣硬件不太會，可以自己購買DCDC電源模塊，如下圖：

硬件

硬件中挑選傳感器和模塊并不是一個簡單的問題，電賽中使用的硬件越來越少，考驗PID、軟件能力更多，所以題目關鍵傳感器的選擇就尤為重要。
建議每種類型的傳感器準備多個，在比賽中壞了可以及時更換。

軟件

在軟件上，我們需要寫簡單的定時器、中斷等驅動，所有準備的傳感器外設都需要提前把驅動寫好，等到比賽就可以省下很多時間。
在算法上，運動控制 的PID非常關鍵，建議提前做一道相關的往年電賽題目練習PID的調試，在信號處理方面，可以先寫好濾波算法，使用時直接調用，在圖像處理方面，識別色塊、識別數字、測距、循跡等等算法需要提前準備好。
人機交互的驅動也必不可少，可以使用按鍵、OLED、LCD等外設去實現。

設計報告word

設計報告決定著你能否獲得一個好的獎項，報告中需包含電路原理圖、整體設計圖、仿真結果、測試數據等圖表，其中提到的公式一般不會有專家去驗證，合理即可。