一、創建CubeMX項目

操作步驟

1.STM32CubeMX創建工程

打開STM32CubeMX,新建工程。

2.選擇芯片

3.Pinout & Configuration配置

4.Clock Configuration配置

5.Project Manager配置

注意保存文件的路徑不能含有中文字符。

至此，接下來會進入keil，并自動創建keil的代碼。

二、實驗

（一）LED流水燈

重做上一個LED流水燈作業

1.Keil修改代碼

在main()函數的while(1)循環里修改代碼

直接編譯，下載。

2.實驗現象

3.keil波形仿真

（二）2只LED燈的周期性閃爍

用GPIO端口完成2只LED燈的周期閃爍。

1.Keil修改代碼

在main()函數的while(1)循環里修改代碼

代碼：

	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);HAL_Delay(250); //延時0.25sHAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);HAL_Delay(250); //延時0.25s

2.實驗現象

3.波形仿真

（三）中斷控制流水燈

接上，再用GPIO端某一管腳接2個開關（用杜邦線模擬代替）。采用中斷模式編程，當2分開關接高電平時，對應的兩個LED燈停止工作（即停止周期性閃爍），接低電平時，恢復工作。（參考教材圖6-12）

思路：用PB1作為開關，杜邦線一端接入PB1，另一端接入

1.步驟

①將PB0和PB1設置為外部中斷源，PA8和PA9作為輸出端口用來接小燈。

②設置中斷源PB0和PB1為上升沿觸發，默認為下拉輸入。

③設置PA8、PA9輸出口的速度為high。

④開啟中斷。

⑤查看有關中斷函數

2.keil代碼部分

①重寫弱函數

 HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin){if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);	}
}

②main()中的while(1)循環

  while (1){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);HAL_Delay(250); //延時0.25sHAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_9);HAL_Delay(250); //延時0.25s}

3.實驗現象

4.keil波形仿真

三、總結

中斷是STM32學習的一個重點，也是一個難點。要深刻理解中斷標志位、明白中斷開始和結束的條件，這幾個關鍵點，才更有助于我們學習中斷。