?本文是筆者在學習?正點原子官方?的《【正點原子】手把手教你學UCOS-III實時操作系統》系列視頻時整理的筆記。
視頻講解清晰透徹，非常感謝UP主的無私奉獻！原課程鏈接如下：
👉 B站視頻鏈接：【正點原子】手把手教你學UCOS-III實時操作系統_嗶哩嗶哩_bilibili

目錄

1、添加UCOSIII源碼

2、修改SYSTEM文件

3、修改中斷相關文件

4、修改四個頭文件

5、測試移植是否成功

---

1、添加UCOSIII源碼

①復制內存管理實驗到我們新創建的統一存放UCOSIII的文件夾下：

②去官網下載好這三個源代碼

鏈接：https://github.com/weston-embedded/

③將“內存管理實驗”的文件夾名修改為“UCOSIII移植”，并在里面新建一個名為“uC-OS3”文件夾，

將剛下載好的三個源代碼解壓后全部放在“uC-OS3”文件夾內。

④打開實驗工程，創建下面4個分組

⑤從“uC-OS3”文件中的CPU和OS3文件夾中分別添加這兩個文件到這個BSP分組上。

后面這些類似步驟，將下面的文件添加到對應的分組即可。

⑥添加路徑

---

2、修改SYSTEM文件

①sys.h里將宏置1

②usart.c里將包含的頭文件"include.h"修改成“os.h"

③delay.c

（1）修改頭文件

（2）從定義的變量后面開始刪到delay_ostimedly()函數為止（包括該函數）。

（3）修改systick中斷服務函數

（4）修改延遲初始化的函數

（5）修改微秒延遲的函數

（6）修改毫秒延遲的函數

---

3、修改中斷相關文件

①stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h

重復定義了注釋掉

②startup_stmf10x_hd.s

---

4、修改四個頭文件

因為要修改的宏比較多，所以直接復制粘貼了移植成功后的實驗的相關頭文件。

要修改的頭文件路徑如圖所示：

---

5、測試移植是否成功

編譯之后發現有很多錯誤，集中錯誤顯示在ucos_ii.h文件，顯示變量未定義。

但是我們要用的是ucosIII的，不需要原來的關于UCOSII的文件，把這三個分組的刪掉并且把相關路徑刪掉問題就解決了。

編譯0錯誤0警告之后，將移植成功后的實驗的demo文件加進去，下載編譯后0錯誤0警告。

demo代碼如下：

/******************************************************************************************************* @file        uc-os3_demo.c* @author      正點原子團隊(ALIENTEK)* @version     V1.0* @date        2022-04-13* @brief       uC/OS-III 移植實驗* @license     Copyright (c) 2020-2032, 廣州市星翼電子科技有限公司***************************************************************************************************** @attention** 實驗平臺:正點原子 探索者 F407開發板* 在線視頻:www.yuanzige.com* 技術論壇:www.openedv.com* 公司網址:www.alientek.com* 購買地址:openedv.taobao.com******************************************************************************************************/#include "uc-os3_demo.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
/*uC/OS-III*********************************************************************************************/
#include "os.h"
#include "cpu.h"/******************************************************************************************************/
/*uC/OS-III配置*///UCOSIII中以下優先級用戶程序不能使用，ALIENTEK
//將這些優先級分配給了UCOSIII的5個系統內部任務
//優先級0：中斷服務服務管理任務 OS_IntQTask()
//優先級1：時鐘節拍任務 OS_TickTask()
//優先級2：定時任務 OS_TmrTask()
//優先級OS_CFG_PRIO_MAX-2：統計任務 OS_StatTask()
//優先級OS_CFG_PRIO_MAX-1：空閑任務 OS_IdleTask()
//技術支持：www.openedv.com
//淘寶店鋪：http://eboard.taobao.com  
//廣州市星翼電子科技有限公司  
//作者：正點原子 @ALIENTEK//任務優先級
#define START_TASK_PRIO		3
//任務堆棧大小	
#define START_STK_SIZE 		512
//任務控制塊
OS_TCB StartTaskTCB;
//任務堆棧	
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任務函數
void start_task(void *p_arg);//任務優先級
#define LED0_TASK_PRIO		4
//任務堆棧大小	
#define LED0_STK_SIZE 		128
//任務控制塊
OS_TCB Led0TaskTCB;
//任務堆棧	
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
void led0_task(void *p_arg);//任務優先級
#define LED1_TASK_PRIO		5
//任務堆棧大小	
#define LED1_STK_SIZE 		128
//任務控制塊
OS_TCB Led1TaskTCB;
//任務堆棧	
CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任務函數
void led1_task(void *p_arg);//任務優先級
#define FLOAT_TASK_PRIO		6
//任務堆棧大小
#define FLOAT_STK_SIZE		128
//任務控制塊
OS_TCB	FloatTaskTCB;
//任務堆棧
__align(8) CPU_STK	FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE];
//任務函數
void float_task(void *p_arg);
/******************************************************************************************************//*** @brief       uC/OS-III例程入口函數* @param       無* @retval      無*/void uc_os3_demo(void)
{OS_ERR err;OSInit(&err);		//初始化UCOSIII//創建開始任務OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&StartTaskTCB,		//任務控制塊(CPU_CHAR	* )"start task", 		//任務名字(OS_TASK_PTR )start_task, 			//任務函數(void		* )0,					//傳遞給任務函數的參數(OS_PRIO	  )START_TASK_PRIO,     //任務優先級(CPU_STK   * )&START_TASK_STK[0],	//任務堆棧基地址(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,	//任務堆棧深度限位(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,		//任務堆棧大小(OS_MSG_QTY  )0,					//任務內部消息隊列能夠接收的最大消息數目,為0時禁止接收消息(OS_TICK	  )0,					//當使能時間片輪轉時的時間片長度，為0時為默認長度，(void   	* )0,					//用戶補充的存儲區(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任務選項(OS_ERR 	* )&err);				//存放該函數錯誤時的返回值OSStart(&err);  //開啟UCOSIII
}/*** @brief       start_task* @param       p_arg : 傳入參數(未用到)* @retval      無*/
//開始任務函數
void start_task(void *p_arg)
{OS_ERR err;p_arg = p_arg;CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0uOSStatTaskCPUUsageInit(&err);  	//統計任務                
#endif#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN		//如果使能了測量中斷關閉時間CPU_IntDisMeasMaxCurReset();	
#endif#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //當使用時間片輪轉的時候//使能時間片輪轉調度功能,時間片長度為1個系統時鐘節拍，既1*5=5msOSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif		OSSchedRoundRobinCfg(OS_TRUE, 0, &err);//創建LED0任務OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led0TaskTCB,		(CPU_CHAR	* )"led0 task", 		(OS_TASK_PTR )led0_task, 			(void		* )0,					(OS_PRIO	  )LED0_TASK_PRIO,     (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0],	(CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,	(CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,		(OS_MSG_QTY  )0,					(OS_TICK	  )0,					(void   	* )0,					(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,(OS_ERR 	* )&err);				//創建LED1任務OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led1TaskTCB,		(CPU_CHAR	* )"led1 task", 		(OS_TASK_PTR )led1_task, 			(void		* )0,					(OS_PRIO	  )LED1_TASK_PRIO,     	(CPU_STK   * )&LED1_TASK_STK[0],	(CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,	(CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,		(OS_MSG_QTY  )0,					(OS_TICK	  )0,					(void   	* )0,				(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR 	* )&err);	//創建浮點測試任務OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&FloatTaskTCB,		(CPU_CHAR	* )"float test task", 		(OS_TASK_PTR )float_task, 			(void		* )0,					(OS_PRIO	  )FLOAT_TASK_PRIO,     	(CPU_STK   * )&FLOAT_TASK_STK[0],	(CPU_STK_SIZE)FLOAT_STK_SIZE/10,	(CPU_STK_SIZE)FLOAT_STK_SIZE,		(OS_MSG_QTY  )0,					(OS_TICK	  )0,					(void   	* )0,				(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR 	* )&err);								 		 OSTaskDel((OS_TCB *)0, &err);
}//led0任務函數
void led0_task(void *p_arg)
{OS_ERR err;p_arg = p_arg;while(1){LED0=0;OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延時500msLED0=1;OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延時500ms}
}//led1任務函數
void led1_task(void *p_arg)
{OS_ERR err;p_arg = p_arg;while(1){LED1=~LED1;OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延時500ms}
}//浮點測試任務
void float_task(void *p_arg)
{static float float_num=0.01;while(1){float_num+=0.01f;printf("float_num的值為: %.4f\r\n",float_num);delay_ms(500);			//延時500ms}
}

最后下載觀察現象，移植成功了！！！！