1、在LED實驗中，在對Soc引腳配置時都做了哪些工作？

復用功能配置

操作寄存器：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03

將引腳的低?4?位設置為?0101，將引腳復用為?GPIO?功能

電氣特性配置

操作寄存器：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03

設置引腳的電氣參數

GPIO?方向配置

操作寄存器：GPIO_GDIR

將對應引腳位設置為?1，使?GPIO?引腳工作在輸出模式

2.編譯過程需要哪些工具，分別什么作用？

預處理器-----處理帶#的指令-----生成.i文件

編譯器-----將C語言翻譯為匯編----生成.s文件

匯編-----將匯編語言翻譯為目標文件----生成.o文件

鏈接-----將目標文件生成可執行文件-----生成.elf文件

IMAX6ULL中斷：

通過輪詢的方式查看中斷的缺點：
1、CPU效率低
2、延遲高、實時性差
3、可擴展性差
4、功耗高
5、可能會短暫丟失信號

中斷不是直接交由CPU處理，而是通過GIC控制器整理（如處理優先級）后，再給到arm內核處理

允許中斷嵌套:通過將模式調回系統模式，就可以接收新的中斷

volatile關鍵字的作用：防止編譯器優化
SPI：共享外設中斷------32~1019位
PPI：私有外設中斷------16~31位
SGI：軟中斷--------0~15位? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? GPIO中斷所屬