目錄

前言

正文

1.背景介紹

2.CAN報文硬件原理

3.CAN接收軟件實現

3.1. vCan_30_Mcan_Interrupt

3.2. vCan_30_Mcan_RxInterrupt

3.3. vCan_30_Mcan_RxBasicCanHandling

4.總結

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前言

在《【CAN通信】AUTOSAR架構下TC3xx芯片是如何將一幀CAN報文發送出去的》一文中我們詳細介紹了AUTOSAR架構下TC3xx芯片是如何將一幀CAN報文發送出去，本文繼續介紹TC3xx芯片是如何將一幀CAN報文接收上來的。

AUTOSAR BSW: Vector Davinci

MCAL: EB Infineon

HW Platform: TC3xx 

縮略詞

簡寫	全稱