一、時鐘

1.時鐘系統基本概念

（1）PLL (鎖相環, Phase-Locked Loop)

作用：PLL是一種反饋控制電路，用于生成穩定的高頻時鐘信號。它通過將輸出時鐘與參考時鐘進行比較和調整，可以產生比輸入參考時鐘頻率高得多的輸出時鐘。倍頻??Fin * n = Fout

特點：

• 倍頻功能：可將低頻參考時鐘倍頻為高頻時鐘

• 低抖動：輸出時鐘穩定性好

• 可編程性：可通過寄存器配置倍頻系數

（2）Prescaler (預分頻器)

作用：用于對輸入時鐘進行分頻，降低時鐘頻率。分頻? Fin / m = Fout

特點：

• 分頻比可配置 (通常為2的冪次方或整數分頻)

• 用于將高速時鐘分頻為適合外設工作的頻率

• 可級聯使用實現更大的分頻比

（3）FPD (Fractional Post Divider，相位項數分頻器?)

作用：提供更精細的時鐘分頻能力，可以實現非整數分頻比。既能倍頻也能分頻??(Fin * n) / m = Fout

特點：

• 支持分數分頻 (如4.5分頻)

• 提供更靈活的時鐘配置

• 通常用于需要特定頻率但整數分頻無法滿足的場景

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??時鐘樹

2.IMX6ULL中的PLL和PFD

(1)PLL數量

IMX6ULL中有7個PLL：

1. ARM PLL (用于ARM內核)

2. SYSTEM PLL (系統主PLL)

3. USB1 PLL (USB1專用)

4. USB2 PLL (USB2專用)

5. AUDIO PLL (音頻子系統)

6. VIDEO PLL (視頻處理)

7. ENET PLL (以太網專用)

(2)PFD數量

IMX6ULL的每個PLL有4個PFD?(Phase Fractional Dividers)，因此總共有：

• 7個PLL × 4個PFD = 28個PFD

二、EPIT定時器

1.定義

? ? ? ?EPIT 的全稱是：Enhanced Periodic Interrupt Timer，增強的周期中斷定時器， 它主要是完成周期性中斷定時的。

? ? ? ??s3c2440里面的定時器還有很多其它的功能，比如輸入捕獲、PWM 輸出等等。但是 I.MX6U 的 EPIT 定時器只是完成周期性中斷定時的，僅此一項功能！至于輸入捕獲、 PWM 輸出等這些功能，I.MX6U 由其它的外設來完成。

????????EPIT 是一個 32 位定時器，在處理器幾乎不用介入的情況下提供精準的定時中斷，軟件使能以后 EPIT 就會開始運行.

2.EPIT 定時器特點

3.EPIT結構圖

① 這是個多路選擇器，用來選擇 EPIT 定時器的時鐘源，EPIT 共有 3 個時鐘源可選擇，ipg_clk、ipg_clk_32k 和 ipg_clk_highfreq，ipg_clk我們之前已經配置好了——66MHz；

② 這是一個 12 位的分頻器，負責對時鐘源進行分頻，12 位對應的值是 0~4095，對應著1~4096 分頻.

③ 經過分頻的時鐘進入到 EPIT 內部，在 EPIT 內部有三個重要的寄存器：計數寄存器(EPIT_CNR)、加載寄存器(EPIT_LR)和比較寄存器(EPIT_CMPR)，這三個寄存器都是 32 位的。EPIT 是一個向下計數 器，也就是說給它一個初值，它就會從這個給定的初值開始遞減，直到減為 0，計數寄存器里面保 存的就是當前的計數值。如果 EPIT 工作在 set-and-forget 模式下，當計數寄存器里面的值減少到 0，EPIT 就會重新從加載寄存器讀取數值到計數寄存器里面，重新開始向下計數；

④ 比較器，比較寄存器里面保存的數值用于和計數寄存器里面的計數值比較，如果相等的話就會產生 一個比較事件；

⑤ EPIT 可以設置引腳輸出，如果設置了的話就會通過指定的引腳輸出信號；

⑥ 產生比較中斷，也就是定時中斷。

4.EPIT兩種工作模式

set-and-forget 和 free-running

這兩個工作模式的區別如下:

set-and-forget 模式：此模式下，在此模式下 EPIT 的計數器從加載寄存器 EPITx_LR 中獲取

初始值，不能直接向計數器寄存器寫入數據。不管什么時候，只要計數器計數到 0，那么就會從加載寄存器 EPITx_LR 中重新加載數據到計數器中，周而復始。

free-running 模式：此模式下，當計數器計數到 0 以后會重新從0XFFFFFFFF 開始計數，并

不是從加載寄存器 EPITx_LR 中獲取數據。

5.相關配置

（1) 配置PLL1、PLL2、PLL3

(2)、配置時鐘生成樹CLOCK ROOT GENERATOR

（3）驗證配置（使用EPIT外設）

6.EPIT設置步驟

三、GPT通用目的寄存器

輸入捕獲，輸出比較

IMX6U有兩個GPT，全稱為 General Purpose Timer(通用目的的定時器)。GPT 定時器是一個 32 位向上定時器(也就是從 0X00000000 開始向上遞增計數)，GPT 定時器也可以跟一個值進行比較，當計數器值和這個值相等的話就發生比較事件，產生比較中斷。GPT 定時器有一個 12 位的分頻器，可以對 GPT 定時器的時鐘源進行分頻。

GPT主要使用最主要的寄存器是GPT Control Register (GPTx_CR)寄存器主要的域有：

? SWR(bit15)：復位 GPT 定時器，向此位寫 1 就可以復位 GPT 定時器，當 GPT 復位完成以后此為會 自動清零。

? FRR(bit9)：運行模式選擇，當此位為 0 的時候比較通道 1 工作在重新啟動(restart)模式。當此位為 1的時候所有的三個比較通道均工作在自由運行模式(free-run)。

? CLKSRC(bit8:6)：GPT 定時器時鐘源選擇位，為 0 的時候關閉時鐘源；為 1 的時候選擇ipg_clk 作為時鐘源；為 2 的時候選擇 ipg_clk_highfreq 為時鐘源；為 3 的時候選擇外部時鐘為時鐘源；為 4 的時候選擇 ipg_clk_32k 為時鐘源；為 5 的時候選擇 ip_clk_24M 為時鐘源。我們選擇 ipg_clk 作為 GPT定時器的時鐘源，因此此位設置位 1(0b001)。

? ENMOD(bit1)：GPT 使能模式，此位為 0 的時候如果關閉 GPT 定時器，計數器寄存器保存定時器關閉時候的計數值。此位為 1 的時候如果關閉 GPT 定時器，計數器寄存器就會清零。

? EN(bit)：GPT 使能位，為 1 的時候使能 GPT 定時器，為 0 的時候關閉 GPT 定時器。

GPT Prescaler Register (GPTx_PR)用于保存分頻值，PRESCALER(bit11:0)，這就是 12 位分頻值，可設置 0~4095，分別對應 1~4096 分頻