接前一篇文章：軟考 系統架構設計師系列知識點之雜項集萃（122）

第227題

某公司欲開發一種工業機器人，用來進行汽車零件的裝配。公司的架構師經過分析與討論，給出了該機器人控制軟件的兩種候選架構方案：閉環控制和分層結構。以下對于這兩者候選框架的選擇路由，錯誤的是（ ）。

A. 應該采用閉環控制架構，因為閉環結構給出了將軟件分解成幾個協作構件的方法，這對于復雜任務特別適合

B. 應該采用閉環控制結構，因為閉環控制架構中機器人的主要構件（監控器、傳感器、發動機等）是彼此分開的，并且能獨立替換

C. 應該采用分層結構，因為分層結構很好地組織了用來協調機器人操作的構件，系統結構更加清晰

D. 應該采用分層結構，因為抽象層的存在，滿足了處理不確定性的需要：在較低層次不確定的實現細節在較高層次會變得確定

正確答案：A。

所屬知識點：舊版教材 軟件架構設計 -> 軟件架構風格 ->過程控制風格。

試題解析：

采用閉環結構的軟件通常由幾個協作構件共同構成，且其中的主要構件彼此分開，能夠進行替換與重用。但閉環結構通常適用于處理簡單任務，并不適用于復雜任務。

分層結構的特點是通過引入抽象層，在較低層次不確定的實現細節在較高層次會變得確定，并能夠組織層間構件的協作，系統結構更加清晰。

第228題