使用UCI CMD測距;
UCI CMD是一串數字,創建測距session,配置測距session,開始測距session。根據 FiRa_UCI_Technical_Specification,我們可以分析并組織測距cmd
例如:
Fira2.0 1v1 發起 DSTWR
創建測距session:210000052222222200
配置測距session: 2103001F22222222080001011101010501010602AAAA0702BBBB030101220101010102
開始測距: 2200000422222222
Fira2.0 1v1 響應 DSTWR
210000052222222200
2103001F22222222080001001101000501010602BBBB0702AAAA030101220101010102
2200000422222222