了解！你使用的是 Rockchip RK3588S 平臺，需要操作 GPIO3_D5_d 這個引腳（即 MCU_JTAG_TMS_M1/.../GPIO3_D5_d）。以下是基于你提供的系統信息的具體操作步驟：

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🔍 第一步：確認 GPIO 系統編號

在 RK3588 芯片中，GPIO 編號規則為：
GPIO 全局編號 = bank編號 × 32 + 組內序號

根據引腳 GPIO3_D5：

• bank 編號：3（對應 GPIO3）
• 組內序號：D5 = 5 + 24 = 29（D組偏移24）
  （RK3588 GPIO分組：A=0~7, B=8~15, C=16~23, D=24~31）

👉 計算 GPIO 全局編號：
3 × 32 + 29 = 125
你需要操作的 GPIO 編號是 125

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?? 第二步：操作 GPIO（兩種方法）

方法1：通過 sysfs 文件系統（直接操作）

# 1. 導出 GPIO125（激活控制權限）
echo 125 > /sys/class/gpio/export# 2. 查看生成的 GPIO 目錄（確保出現 gpio125）
ls /sys/class/gpio# 3. 進入 GPIO125 目錄
cd /sys/class/gpio/gpio125# 4. 設置為輸出模式
echo out > direction# 5. 拉高電平
echo 1 > value# 6. 拉低電平
echo 0 > value# 完成后取消導出（可選）
echo 125 > /sys/class/gpio/unexport

方法2：使用 libgpiod 工具（推薦更可靠的方式）

# 1. 安裝工具包
sudo apt update
sudo apt install gpiod# 2. 查找 GPIO 對應的芯片編號（GPIO3 屬于 gpiochip96）
gpiodetect  # 輸出示例：# gpiochip0 [......]# gpiochip96 [......]   # ← GPIO3 在這里# 3. 操作 GPIO：
# 語法：gpioset <芯片名> <組內序號>=<值>
gpioset gpiochip96 29=1  # 拉高（D5 = 組內偏移29）
gpioset gpiochip96 29=0  # 拉低

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?? 關鍵注意事項

1. 復用功能沖突：
   如果該引腳被設備樹配置為其他功能（如 UART9_TX_M2），操作會失敗。
   解決方案：

   # 查看當前引腳復用狀態（需安裝 io 工具）
   sudo apt install rockchip-io
   rockchip_io -p PD5   # PD5 對應 GPIO3_D5
   

   若顯示 MUX: UART9_TX，需修改設備樹將其設為 GPIO。

2. 權限問題：

   • 操作 /sys/class/gpio 需要 root 權限
   • 可將用戶加入 gpio 組避免 sudo：

     sudo usermod -aG gpio $(whoami)
     # 重啟后生效
     

3. 快速電平切換限制：
   sysfs 最大頻率約 100Hz，如需高速控制需：

   • 編寫內核驅動
   • 使用 /dev/mem 直接映射寄存器（高風險，需 root）

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📌 操作結果驗證

用萬用表測量引腳電壓：

• 執行 echo 1 > value → 應顯示 3.3V（或 SOC 工作電壓）
• 執行 echo 0 > value → 應顯示 0V

💡 提示：若操作失敗，檢查 dmesg | grep gpio 查看內核報錯信息，通常原因包括復用沖突或物理驅動未啟用。