1.標準庫

void GPIO_Toggle_INIT(void)//初始化GPIO
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};//定義GPIO結構體RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIO時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//GPIO引腳選擇GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//GPIO模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//GPIO速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//傳參配置
}

①GPIO_InitTypeDef

②RCC_APB2PeriphClockCmd

標準庫是廠商提供的，我們所說的標準庫開發方式本質就是對地址進行封裝。而我們所說的寄存器開發方式就是對地址進行直接操作。

2.寄存器開發

下圖是51單片機芯片頭文件

實際上就是對地址是直接操作，讓地址映射為寄存器名，方便程序員開發

①sfr

• sfr?用于定義這些寄存器的別名，方便程序員通過名字直接訪問寄存器。如P0

sfr 寄存器名 = 地址;  

sfr P0 = 0x80;   // 定義 P0 口的寄存器，地址為 80H 

????②sbit

• sbit?用于定義寄存器的單個位的別名，可直接操作 1 個比特。

sbit 位名 = 寄存器名 ^ 位位置;  
或  
sbit 位名 = 地址 ^ 位位置;  

sbit LED = P0 ^ 0;   // 定義 P0 口的第 0 位 

3.總結

標準庫開發方式：

1. 提供了對底層硬件的抽象封裝
2. 通過API函數調用實現功能
3. 開發效率高，代碼可移植性強
4. 適合快速開發和產品原型驗證
5. 示例：STM32的HAL庫、標準外設庫

寄存器開發方式：

1. 直接操作MCU的寄存器地址
2. 需要對芯片手冊有深入了解
3. 執行效率更高，代碼量更小
4. 適合對性能和資源要求嚴格的場合
5. 示例：直接配置GPIO寄存器控制LED

實際應用中，通常采用混合開發方式：

• 對性能要求高的部分使用寄存器操作
• 其他部分使用標準庫提高開發效率

具體到開發步驟：

1. 標準庫方式：

   • 包含對應頭文件
   • 調用初始化函數
   • 使用API完成功能

2. 寄存器方式：

   • 查閱芯片手冊獲取寄存器地址
   • 定義寄存器指針
   • 直接讀寫寄存器