Vimba 是由 Allied Vision 開發的一套軟件開發套件（SDK），主要用于控制和操作其工業相機產品。它提供了一套完整的 API 和工具，支持多種操作系統和編程語言，便于開發者快速集成相機功能到應用程序中。下載地址Vimba。

安裝

Vimba并不提供pip或者conda這種便捷的安裝方式，一般在安裝Vimba軟件之后，其Python模塊會被存放在其安裝路徑，在文件夾【VimbaPython_Source】下。如果只是想做一下測試，則可以在該文件夾下進行Python程序的測試

from vimba import *
with Vimba.get_instance() as vimba:cams = vimba.get_all_cameras()

這行代碼的功能是，獲取所有已經連接到的Vimba相機的屬性。

如果想要更加靈活地使用該模塊，也沒關系，注意到文件夾中，有【setup.py】文件，可以通過下面的代碼來為當前的python環境安裝該模塊

python setup.py install

這樣就可以在任意工作路徑中使用vimba了。

獲取圖像

【get_frame】可以從相機對象中獲取一幀圖像。為了保證安全，Vimba模塊的許多操作都需要在with語句中進行，獲取圖像的示例如下

with Vimba.get_instance() as vimba:cams = vimba.get_all_cameras()with cams[0] as cam:frame = cam.get_frame()

【Frame】是Vimba特有的數據格式，通過調用其中的【get_buffer】可以獲取其數據，在利用【get_height】得到圖像的高度，理論上就可以恢復出一張圖像了。但另一方面，這里更推薦使用兩個轉換函數

• 【as_numpy_ndarray】轉換為numpy數組
• 【as_opencv_image】轉換為opencv圖像

下面將其轉換為numpy數組后，查看圖像

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as npimg = frame.as_numpy_ndarray()
img.shape       # (1032, 1296, 1)
plt.imshow(img, cmap='gray')
plt.show()

由于相機的鏡頭蓋沒打開，所以看到的是黑場。

輔助數據

【Camera】對象中封裝了許多函數，可用于獲取相機的工作參數，下面對其中的部分參數進行調用，以獲取其設備溫度、曝光時間以及幀率

with Vimba.get_instance() as vimba:cams = vimba.get_all_cameras()with cams[0] as cam:cam.DeviceTemperature.get()        # 40.5cam.ExposureTime.get()             # 4407.727cam.AcquisitionFrameRate.get()     # 69.8

其中

• 【DeviceTemperature】用于獲取設備溫度
• 【ExposureTime】用于獲取曝光時間
• 【AcquisitionFrameRate】為設定幀率

這些參數與Vimba軟件的All選項卡中提供的參數一致，只需將其轉換為大駝峰的命名方式即可。