目錄

1. SYSTICK 定時器的基本功：時間管理大師

1.1 SYSTICK 的核心寄存器與工作原理

1.2 配置 SYSTICK 的正確姿勢

1.3 實戰：用 SYSTICK 實現精準延時

1.4 小技巧：SYSTICK 的低功耗優化

2. SYSTICK 中斷：讓你的程序“活”起來

2.1 配置 SYSTICK 中斷

2.2 實戰：用 SYSTICK 中斷實現 LED 閃爍

2.3 避坑指南

3. 端口復用：一腳多用，物盡其用

3.1 什么是端口復用？

3.2 配置示例：PA9 作為 USART1 TX

3.3 常見復用場景

4. 重映射：引腳的“乾坤大挪移”

4.1 重映射的本質

4.2 配置重映射：以 USART1 為例

4.3 重映射的典型應用

5. SYSTICK 的高級玩法：打造嵌入式“節拍器”

5.1 SYSTICK 驅動的多任務調度

5.2 用 SYSTICK 實現軟件 PWM

5.3 SYSTICK 做性能分析

6. 端口復用的進階技巧：多外設共存

6.1 多外設復用的挑戰

6.2 動態切換復用功能

6.3 復用模式的調試技巧

7. 重映射的進階應用：優化硬件設計

7.1 重映射優化 PCB 布局

7.2 重映射與模塊化設計

7.3 避坑：重映射的兼容性

8. SYSTICK 與實時系統：打造嵌入式“節奏大師”

8.1 實時系統的核心：時間片輪轉

8.2 優化實時調度

8.3 實戰：多傳感器數據采集

9. 端口復用的復雜場景：多外設協作

9.1 多外設復用的典型問題

9.2 狀態機驅動的動態復用

9.3 調試多外設復用的技巧

10. 重映射的終極玩法：跨型號兼容與模塊化

10.1 跨型號兼容的挑戰

10.2 模塊化設計中的重映射

10.3 避坑：重映射的邊界

11. 綜合案例：用 SYSTICK、端口復用與重映射打造智能傳感器節點

11.1 項目需求與硬件設計

11.2 系統架構

11.3 核心代碼實現

11.3.1 SYSTICK 初始化與任務調度

11.3.2 GPIO 與外設初始化

11.3.3 任務函數實現

11.4 調試與優化

11.5 項目擴展

12. 總結經驗：SYSTICK 與復用重映射的黃金組合

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1. SYSTICK 定時器的基本功：時間管理大師

嵌入式開發里，時間就是一切。想讓你的 STM32 像個精準的瑞士手表？那就得先搞懂 SYSTICK 定時器，它可是 Cortex-M 內核的標配“心跳器”。SYSTICK 是個 24 位遞減計數器，簡單卻強大，專門用來產生周期性中斷或單純的延時，堪稱時間管理的幕后英雄。