CyberGlove觸覺反饋手套確實可以實時捕捉運動信號和觸覺反饋，并將其重新定位到人形機器人上。CyberGlove觸覺反饋手套遙操作機器人是通過手套上的傳感器捕捉手部動作，將信號傳輸給機器人，同時接收機器人反饋的觸覺信息，實現遠程操控與真實觸感體驗

CyberGlove有18節點和22節點等型號，22節點早期用于美國軍事方面。它的每個手指上有兩個彎曲傳感器、四個外展傳感器，還有測量拇指交叉、手掌拱形、手腕彎曲和手腕外展的傳感器。這些傳感器可檢測手部動作和姿態，如手指彎曲程度、手掌方向等，并轉化為電信號，通過無線通信（藍牙、WiFi等）傳輸給人形機器人。

在控制軟件中，需建立手套動作與人形機器人動作之間的映射關系，如將手指彎曲對應機器人關節運動，手掌方向對應機器人頭部轉動等。如此一來，用戶戴上CyberGlove后，手部動作就能控制人形機器人相應動作，還可通過調整手套靈敏度和映射參數優化控制效果。

這種控制方式具有直觀性、高精度和靈活性等優點，能讓用戶方便操作，實現對機器人的高精度控制，還可根據需求習慣自由調整動作映射關系。

動作捕捉與信號傳輸：CyberGlove通常配備多個傳感器，如18節點的手套每個手指上有兩個彎曲傳感器、四個外展傳感器等。這些傳感器能實時捕捉手指、手掌和手腕的運動，將手部動作轉化為電信號，再通過有線或無線方式傳輸給機器人控制系統。

機器人動作執行：機器人控制系統接收到手套傳來的信號后，根據預設的映射關系，將其轉化為機器人關節的運動指令。例如，手套手指彎曲動作會被轉化為機器人手指關節的彎曲指令，使機器人模仿人手動作完成相應任務，如抓取物體、操作工具等。

觸覺反饋實現：CyberGlove可與CyberGrasp等力反射外骨骼設備配合，當機器人末端執行器接觸物體時，傳感器會感知接觸力等信息，反饋給手套。手套通過力反饋裝置或振動觸覺反饋功能，讓操作者感受到物體的材質、紋理、重量和硬度等，增強操作真實感和沉浸感。

通信連接保障：手套與機器人之間通過穩定的通信模塊連接，確保動作信息及時、準確傳輸，同時機器人的反饋信息和攝像機圖像信息也能快速傳回給操作者，減少延遲，保證遙操作的實時性和準確性。

這種遙操作方式在軍事訓練、工業工程、醫療手術輔助等領域有廣泛應用。例如在軍事訓練中可模擬未爆物安全處置，在醫療領域可輔助遠程手術操作等。