一、藍牙模塊驅動

1、怎么使用藍牙模塊呢？

1：首先，先通過串口調試助手驗證藍牙模塊是否正常使用。先連接好

2：打開串口調試軟件配置好

3：發送測試指令：AT\r\n,返回OK，則說明連接正確，可以修改名字

AT+NAMECHEN\r\n? ?(AT+NAME:AT指令 ?CHEN:藍牙名字)

若串口返回：?OKsetname 則說明設置名字成功

2、代碼設置模塊的名字

配置好串口3，并設置串口波特率為：9600，調用下面代碼，發送AT指令

void usart3_send_str(const char *pbuf)
{const char *p = pbuf;//檢測當前p的指針有效性//*p檢測是否為非0  while(p && *p){USART_SendData(USART3,*p++);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);}
}
void ble_set_config(void)
{//這個是必須delay_s(1);//設置好模塊的名字usart3_send_str("AT+NAMEBardb\r\n");delay_s(1);//重新啟動模塊usart3_send_str("AT+RESET\r\n");delay_s(2);
}

驅動源碼為：https://download.csdn.net/download/m0_63622771/91008537

二、ST7789V屏幕模塊驅動

1、基本信息為：

屏幕像素是：240×280，16位色深，5位（R）+6位(G)+5位（B）

2、主要特效

3、接口模式

(1) SPI 模式（常見于小尺寸屏）

數據：像素點數據
命令：不同命令，設置LCD不同的模式在16位模式下，分辨率為：240*280，幀率為24，那么SPI頻率至少是多少
SPI總線，一脈沖傳1位數據。在16位模式下，分辨率為：240*280，
那么全屏需要位：1 075 200位，那么24幀對應的數據位：25 804 800。 
所以傳輸速度：25 804 800bps = 25 Mbit/s  至少需要SPI主頻約為：25MHZ，
正常來那么CPU的主頻至少：50MHZ

(2)SPI屏與STM32連接

屏幕與底板連接

驅動源碼為：https://download.csdn.net/download/m0_63622771/91008539

三、WS2812B燈帶模塊驅動

1、實物圖

2、電路圖原理

1：引腳說明

2：驅動原理

每一個LED都需要24bit數據（這里的24位不是我們常說的二進制位的數據，而是驅動燈帶的碼型數據），形成RGB,RGB的數據格式如下

3：燈帶的碼型

4：數據傳輸時間

所以發送一位數據（0碼或者1碼）所需時間為：1.25us

發送一個燈需要的時間：?1.25us*24+50us=30us,發完一個燈的數據后需要發送大于50us的低電平讓數據從鎖存器表現在燈上。

5：傳輸方式

這幅圖理解：即從單片機中發送數據給燈帶，當發送的數據為三個24的數據，則第一燈會拿到前面24位數據，剩下的數據會以此傳輸下去，即第二個燈拿到24到48的數據，第三個燈拿到后面的24位數。

6：我們通過DMA和SPI來傳輸數據給燈帶

以STM32F407ZET6的SPI2使用來分析。SPI2掛在APB1總線下，也就是說明SPI2的時鐘頻率為42MHZ，對SPI2進行分頻的，這個分頻得有一定的技巧。這里以8分頻為例子。42/8 = 5.25MHZ, 那么它的時鐘周期:1/5.25MHZ = 190ns(約等)。表示傳輸一個字節的時間大概是：190ns8=1.52us（而W2812B燈一位數據所需要時間約:1.25us）。這樣一看，是不是這個分頻是大致滿足的呀。

W2812B的一位數據，SPI輸出一個字節來表示即可，那么如果某個W2812B燈顯示為白色，即RGB為:0xFFFFF(24位),需要的時間范圍：30us;那么SPI需要輸出的字節數：24個（24*8 = 192位數據，大約需要190ns*192 = 36.480us),這樣一算，基本是符合W2812B傳輸時序。

驅動源碼為：https://download.csdn.net/download/m0_63622771/91008566

四、聲音傳感器的驅動模塊?

?1、實物圖

2、原理圖

傳感器模塊上的麥克風可將音頻信號轉換為電信號（模擬量），然后通過STM32自帶ADC功能將模擬量轉換為數字量。

LM386是一款功率放大器，具有自身功耗低、更新內鏈增益可調整、電源電壓范圍大、外接元件少和總諧波失真小等優點的功率放大器，廣泛應用于錄音機和收音機之中。

麥克風將聲音信號轉換為電信號，然后將信號發送到LM386的引腳3，并通過外部電路將它們輸出到引腳5（模塊的引腳OUT）。然后使用STM32中具有ADC功能的引腳，讀取模擬值。

3、硬件連接

?

驅動源碼為：https://download.csdn.net/download/m0_63622771/91008567

五、整個項目的演示視頻和源碼（可免費下載）?

WS2812的一個氛圍燈項目的演示_嗶哩嗶哩_bilibili

源碼：?https://download.csdn.net/download/m0_63622771/91008496