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🚀前言

在智能制造浪潮席卷全球的今天，顏色分類作為產品質量控制的關鍵環節，正經歷著從人工經驗判斷向數字化、智能化轉型的深刻變革。傳統生產線中，顏色檢測依賴人工目視或簡單機械裝置，存在效率低、誤差率高、柔性不足等痛點。當產品顏色種類超過三種，或需要應對小批量、多品種的生產需求時，傳統模式的局限性愈發凸顯。而顏色分類站仿真技術的誕生，正是以數字化手段破解這一難題的核心工具。

在消費升級與智能制造的雙重驅動下，顏色已從產品屬性演變為品牌競爭力。通過仿真技術實現顏色分類的數字化重構，不僅是技術升級，更是企業構建質量壁壘、搶占高端市場的戰略選擇。本專欄將陪伴您踏上這場色彩與數字交織的變革之旅。

完成顏色分類站調試需要兩個步驟：
①創建碰撞傳感器，如電感傳感器、電容傳感器和顏色傳感器;
②確定顏色分類站的工藝流程，在NX MCD中建立仿真序列，對仿真結果進行分析，優化工藝流程

🚀一、設置顏色分類站的仿真序列

顏色分類站在進行真實生產前，可以進行虛擬調試，以便提前發現問題并改進。使用仿真序列進行仿真的思路如圖所示。

顏色分類站的執行機構主要為料倉推出機構和三個推料下線機構。至于傳送帶，開始仿真后傳輸面會自動運轉，這里不需要再進行創建。

🔎1. 料倉推出機構

料倉推出機構的運動構件為推料氣缸，需完成氣缸的伸出與縮回動作。若僅創建氣缸伸出和縮回兩個仿真序列，氣缸縮回到位置0后會立即伸出，不符合實際分揀要求，故在縮回后需增加一個等待的仿真序列。創建步驟如下：

1. 單擊“仿真序列”按鈕，系統彈出“仿真序列”對話框。

2. “機電對象”選擇料倉氣缸的位置控制；在“運行時參數”中勾選“位置”復選框，在“值”列輸入40；在“條件”中，“對象”選擇料倉氣缸的位置控制，在設置邏輯控制的區域，“參數”選擇“位置”，“運算符”選擇“==”，“值”設為0；將“名稱”改為“料倉氣缸伸出”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建，如圖所示。
   

3. 在新的“仿真序列”對話框中，“機電對象”選擇料倉氣缸的位置控制；在“運行時參數”中勾選“位置”復選框，在“值”列輸入0；將“名稱”改為“料倉氣缸縮回”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建。

4. 在新的“仿真序列”對話框中，“持續時間”設為5s；將“名稱”改為“等待”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建，如圖1 - 34所示。

5. 選擇剛才創建的三個仿真序列，右擊后選擇“創建鏈接器”，如圖1 - 35所示。

🔎2. 推料下線機構1

推料下線機構1的仿真設置除氣缸外，還涉及電感傳感器。當傳感器檢測到紅色金屬塊時，氣缸伸出將該物料推出，隨后氣缸縮回原位。創建步驟如下：

1. 單擊“仿真序列”按鈕，系統彈出“仿真序列”對話框。
2. “機電對象”不選；“持續時間”設為0.05s；在“條件”中，“對象”選擇“電感式傳感器”，在邏輯控制設置區域，“參數”選擇“已觸發”，“運算符”選擇“==”，“值”選擇“true”；將“名稱”改為“檢測紅色金屬塊”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建，如圖1 - 36所示。
3. 在新的“仿真序列”對話框中，“機電對象”選擇紅色金屬塊推出氣缸的位置控制；在“運行時參數”中勾選“位置”復選框，在“值”中輸入40；將“名稱”改為“紅色金屬塊推出氣缸伸出”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建，如圖1 - 37所示。
4. 在新的“仿真序列”對話框中，“機電對象”選擇紅色金屬塊推出氣缸的位置控制；在“運行時參數”中勾選“位置”復選框，在“值”中輸入0；將“名稱”改為“紅色金屬塊推出氣缸縮回”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建。
5. 選擇剛才創建的檢測紅色金屬塊、紅色金屬塊推出氣缸伸出和紅色金屬塊推出氣缸縮回三個仿真序列，右擊后選擇“創建鏈接器”。

🔎3. 推料下線機構2

推料下線機構2的仿真設置與推料下線機構1基本相同，由電容傳感器和氣缸組成。當傳感器檢測到綠色鋁塊時，氣缸伸出將該物料推出，隨后氣缸縮回原位。創建步驟如下：

1. 單擊“仿真序列”按鈕，系統彈出“仿真序列”對話框。
2. “機電對象”不選；“持續時間”設為0.05s；在“條件”中，“對象”選擇“電容式傳感器”，在邏輯控制設置區域，“參數”選擇“已觸發”，“運算符”選擇“==”，“值”選擇“true”；將“名稱”改為“檢測綠色鋁塊”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建，如圖1 - 38所示。
3. 在新的“仿真序列”對話框中，“機電對象”選擇綠色鋁塊推出氣缸的位置控制；在“運行時參數”中勾選“位置”復選框，在“值”中輸入40；將“名稱”改為“綠色鋁塊推出氣缸伸出”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建，如圖1 - 39所示。
4. 在新的“仿真序列”對話框中，“機電對象”選擇綠色鋁塊推出氣缸的位置控制；在“運行時參數”中勾選“位置”復選框，在“值”中輸入0；將“名稱”改為“綠色鋁塊推出氣缸縮回”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建。
5. 選擇剛才創建的檢測綠色鋁塊、綠色鋁塊推出氣缸伸出和綠色鋁塊推出氣缸縮回三個仿真序列，右擊后選擇“創建鏈接器”。

🔎4. 推料下線機構3

推料下線機構3由顏色傳感器和兩組氣缸組成。當傳感器檢測到黃色塑料塊時，氣缸1執行伸出動作，將物料推出，隨后氣缸1縮回原位；若檢測到白色塑料塊，氣缸2伸出將物料推出，隨后氣缸2縮回原位。創建步驟如下：

1. 單擊“仿真序列”按鈕，系統彈出“仿真序列”對話框。
2. “機電對象”不選；“持續時間”設為0.05s；在“條件”中，“對象”選擇“顏色傳感器 - 黃”，在邏輯控制設置區域，“參數”選擇“已觸發”，“運算符”選擇“==”，“值”選擇“true”；將“名稱”改為“檢測黃色塑料塊”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建，如圖1 - 40所示。
3. 在新的“仿真序列”對話框中，“機電對象”選擇黃色塑料塊推出氣缸的位置控制；在“運行時參數”中勾選“位置”復選框，在“值”中輸入40；將“名稱”改為“黃色塑料塊推出氣缸伸出”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建，如圖1 - 41所示。
4. 在新的“仿真序列”對話框中，“機電對象”選擇黃色塑料塊推出氣缸的位置控制；在“運行時參數”中勾選“位置”復選框，在“值”中輸入0；將“名稱”改為“黃色塑料塊推出氣缸縮回”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建。
5. 選擇剛才創建的檢測黃色塑料塊、黃色塑料塊推出氣缸伸出和黃色塑料塊推出氣缸縮回三個仿真序列，右擊后選擇“創建鏈接器”。
6. 單擊“仿真序列”按鈕，系統彈出“仿真序列”對話框。
7. “機電對象”不選；“持續時間”設為1.6s；在“條件”中，“對象”選擇“顏色傳感器 - 白”，在邏輯控制設置區域，“參數”選擇“已觸發”，“運算符”選擇“==”，“值”選擇“true”；將“名稱”改為“檢測白色塑料塊”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建，如圖1 - 42所示。
8. 在新的“仿真序列”對話框中，“機電對象”選擇白色塑料塊推出氣缸的位置控制；在“運行時參數”中勾選“位置”復選框，在“值”中輸入40；將“名稱”改為“白色塑料塊推出氣缸伸出”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建，如圖1 - 43所示。
9. 在新的“仿真序列”對話框中，“機電對象”選擇白色塑料塊推出氣缸的位置控制；在“運行時參數”中勾選“位置”復選框，在“值”中輸入0；將“名稱”改為“白色塑料塊推出氣缸縮回”，單擊“確定”按鈕完成此仿真序列的創建。
10. 選擇剛才創建的檢測白色塑料塊、白色塑料塊推出氣缸伸出和白色塑料塊推出氣缸縮回三個仿真序列，右擊后選擇“創建鏈接器”。

🔎5. 仿真運行

（1）仿真前工作
確認基本機電對象、滑動副、傳輸面、碰撞傳感器、位置控制和仿真序列均已創建完成。
（2）開始仿真
單擊“播放”按鈕，系統開始仿真，觀察設備的運行情況，如圖1 - 44所示。
（3）優化改善
在仿真過程中，若發現不合適之處，如碰撞傳感器的檢測時間等，應及時進行改正，直至整個站點運行穩定流暢。