【音視頻】H265 NALU分析

1 H265 概述

H264 與 H265 的區別

  • 傳輸碼率：H264 由于算法優化，可以低于 2Mbps 的速度實現標清數字圖像傳送；H.265 High Profile 可實現低于 1.5Mbps 的傳輸帶寬下，實現 1080p 全高清視頻傳輸。

  • 編碼架構：H.265/HEVC 的編碼架構大致上和 H.264/AVC 的架構相似，主要也包含幀內預測 (intra prediction)、幀間預測 (inter prediction)、轉換 (transform)、量化 (quantization)、去區塊濾波器 (deblocking filter)、熵編碼 (entropy coding) 等模塊，但在 HEVC 編碼架構中，整體被分為了三個基本單位，分別是編碼單位 (coding unit, CU)、預測單位 (predict unit, PU) 和轉換單位 (transform unit, TU)。

  • 編碼單位：H.264 中每個宏塊 (macroblock/MB) 大小是 8x8 或者 16x16 像素，而 H.265 的編碼單位可以選擇從最小的 8x8 到最大的 64x64。

  • 幀內預測方式：H.265 的幀內預測模式支持 33 種方向 (H.264 只支持 8 種)，并且提供了更好的運動補償處理和矢量預測方法。

  • 編碼視頻大小：在相同的圖象質量下，相比于 H.264，通過 H.265 編碼的視頻大小將減少大約 39 - 44%。由于質量控制的測定方法不同，這個數據也會有相應的變化。

  • 信噪比 PSNR：通過主觀視覺測試得出的數據顯示，在碼率減少 51 - 74% 的情況下，H.265 編碼視頻的質量還能與 H.264 編碼視頻近似甚至更好，其本質上說是比預期的信噪比 (PSNR) 要好。

  • 運算需求：由于 h265 比較 h264 壓縮率更高，編碼視頻更小，所以對機器的運算需求也要更大。

  • 預測塊大小：HEVC 將之前標準中定義的宏塊 (macroblocks) 用一種最大到 64x64 像素的并且可以進一步細分成可變大 小的塊。HEVC 把編碼樹單元 (coding tree units (CTUs)) 變成亮度和色度的編碼塊 (coding tree blocks (CTBs))。一個 CTB 可以大小為 64x64、32x32 或者 16x16。這樣幀內 (intra-picture) 和幀間 (inter-picture) 的預測塊 (prediction units,PU) 大小從 64x64 到 4x4 大小，只是對于雙向預測，只能到 8x4 到 4x8 大小。預測殘差編碼的變換塊大小可以是 32x32、16x16、8x8、4x4。

  • 內部色深的增加：內部色深增加 (Internal bit depth increase (IBDI)) 可以讓編碼器運行在色寬更高的內部狀態。IBDI 最多可以作用于 14-bit 位寬。

  • 并行處理工具 (Parallel processing tools)：可以把圖像分成獨立編解碼的矩形塊和條帶，即條帶 slice 和 tile 瓷片的概念。條帶大部分可以單獨解碼，只是最終需要同步成一個視頻流。條帶可以編碼成條帶間沒有預測，互相獨立。當然條帶間可能還是需要環路濾波的。

  • 熵編碼 (Entropy coding)：HEVC 采用基于上下文自適應的熵編碼算法 (context - adaptive binary arithmetic coding (CABAC))，和 H.264 類似。只不過 HEVC 只支持 CABAC 編碼。

  • 幀內預測 (intra prediction)：HEVC 的幀內預測有 33 個方向模式，而 h.264 中只有 8 個，HEVC 還指定了 planar 和 DC 幀內預測模式。

  • 幀間預測模式：本質上 H.265 是在 H.264 基礎上增加插值的抽頭系數個數，改變抽頭系數值以及增加運動矢量預測值的候選個數，以達到減少預測殘差的目的。H.265 與 H.264 一樣插值精度都是亮度到 1/4，色度到 1/8 精度，但插值濾波器抽頭長度和系數不同。H.265 的增加了運動矢量預測值候選的個數，而 H.264 預測值只有一個。

  • 運動補償 (Motion compensation)：HEVC 采用半像素或者 1/4 像素的精度運動補償，以及 7 抽頭或者 8 抽頭的濾波器。H.264 使用半像素精度和 6 抽頭的濾波器。對于 4:2:0 視頻的色度分量有 1/8 像素精度和 4 抽頭的濾波器。HEVC 中的加權預測可以是單向也可以是雙向的預測。

  • 運動矢量預測 Motion vector prediction：HEVC 定義了 16-bit 的水平和垂直運動矢量，支持范圍到 [-32768, 32767]，即最多 - 8192 到 8191.75 個亮度像素點，H.264 只支持到 - 512 到 511.75 個像素點。HEVC 的 MV 模式有高級運動矢量預測 (Advanced Motion Vector Prediction (AMVP)) 和合并模式。合并模式運行從鄰近塊繼承 mv 向量值，從而有 skip 和 direct 模式。

  • 環路濾波器：HEVC 有兩個環路濾波器，解塊濾波器 (DBF, deblocking filter) 與樣本自適應偏移量 (SAO, sample adaptive offset) 濾波器 (DBF)。Deblocking 濾波器和 H.264/MPEG-4 AVC 中的類似，HEVC 中 的 DBF 只能用于 8x8 的塊 (提高并行處理性能)，而 H.264 適用于 4x4 的塊。HEVC 中 DBF 的強度從 0 到 2，對垂直邊界做水平濾波，對水平邊界做垂直濾波。SAO 濾波器在 DBF 濾波器之后，為了更好的重建原始圖像。每個 CTB 的 SAO 濾波器可以使能或者禁止邊界偏移模式或者子段偏移模式。

  • 去塊濾波：本質上 H.265 的去塊濾波與 H.264 的去塊濾波及流程是一致的，做了如下最顯著的改變：濾波邊界，H.264 最小到 4x4 邊界濾波；而 H.265 適應最新的 CU、PU 和 TU 劃分結構的濾波邊緣，最小濾波邊界為 8x8 ；濾波順序，H264 先宏塊內采用垂直邊界，再當前宏塊內水平邊界；而 H.265 先整幀的垂直邊界，再整幀的水平邊界。

  • 內部比特深度增加：為了保證中間預測、變換以及量化過程中的內部比特精度，以達到更好的壓縮性能。

  • 并行化設計：當前芯片架構已經從單核性能逐漸往多核并行方向發展，因此為了適應并行化程度非常高的芯片實現，HEVC/H.265 引入了很多并行運算的優化思路。

2 H265 分層結構
  • 視頻編碼層（VCL）：負責原始視頻數據壓縮。
  • 網絡抽象層（NAL）：將壓縮數據封裝為 NALU 單元，適配網絡傳輸。

在這里插入圖片描述

3 H265 碼流結構
1. Start Code
  • 標識 NALU 開始，格式為0x00000001（4 字節）或0x000001（3 字節）。
2. NALU Header（2 字節）
字段位數描述
forbidden_zero_bit1禁止位，默認 0，錯誤時置 1。
nal_unit_type6NALU 類型（如 VPS=32，SPS=33，PPS=34，I 幀 = 16-21 等）。
nuh_layer_id6層 ID，預留擴展位，默認 0。
nuh_temporal_id_plus13時域 ID，值為實際 ID+1。

nal_unit_type 表

nal_unit_typeName of nal_unit_typeContent of NAL unit and RBSP syntax structureNAL unit type class
0TRAIL_NCoded slice segment of a non - TSA, non - STSA trailing picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
1TRAIL_RCoded slice segment of a non - TSA, non - STSA trailing picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
2TSA_NCoded slice segment of a TSA picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
3TSA_RCoded slice segment of a TSA picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
4STSA_NCoded slice segment of an STSA picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
5STSA_RCoded slice segment of an STSA picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
6RADL_NCoded slice segment of a RADL picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
7RADL_RCoded slice segment of a RADL picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
8RASL_NCoded slice segment of a RASL picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
9RASL_RCoded slice segment of a RASL picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
10RSV_VCL_N10Reserved non - IRAP SLNR VCL NAL unit typesVCL
12RSV_VCL_N12Reserved non - IRAP SLNR VCL NAL unit typesVCL
14RSV_VCL_N14Reserved non - IRAP SLNR VCL NAL unit typesVCL
11RSV_VCL_R11Reserved non - IRAP sub - layer reference VCL NAL unit typesVCL
13RSV_VCL_R13Reserved non - IRAP sub - layer reference VCL NAL unit typesVCL
15RSV_VCL_R15Reserved non - IRAP sub - layer reference VCL NAL unit typesVCL
16BLA_W_LPCoded slice segment of a BLA picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
17BLA_W_RADLCoded slice segment of a BLA picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
18BLA_N_LPCoded slice segment of a BLA picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
19IDR_W_RADLCoded slice segment of an IDR picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
20IDR_N_LPCoded slice segment of an IDR picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
21CRA_NUTCoded slice segment of a CRA picture slice_segment_layer_rbsp()VCL
22RSV_IRAP_VCL22Reserved IRAP VCL NAL unit typesVCL
23RSV_IRAP_VCL23Reserved IRAP VCL NAL unit typesVCL
24 - 31RSV_VCL24 - RSV_VCL31Reserved non - IRAP VCL NAL unit typesVCL
32VPS_NUTVideo parameter set video_parameter_set_rbsp()non - VCL
33SPS_NUTSequence parameter set seq_parameter_set_rbsp()non - VCL
34PPS_NUTPicture parameter set pic_parameter_set_rbsp()non - VCL
35AUD_NUTAccess unit delimiter access_unit_delimiter_rbsp()non - VCL
36EOS_NUTEnd of sequence end_of_seq_rbsp()non - VCL
37EOB_NUTEnd of bitstream end_of_bitstream_rbsp()non - VCL
38FD_NUTFiller data filler_data_rbsp()non - VCL
39PREFIX_SEI_NUTSupplemental enhancement information sei_rbsp()non - VCL
40SUFFIX_SEI_NUTSupplemental enhancement information sei_rbsp()non - VCL
41 - 47RSV_NVCL41 - RSV_NVCL47Reservednon - VCL
48 - 63UNSPEC48 - UNSPEC63UnspecifiedVCL

控制數據流

  • VPS（視頻參數集）NALU的頭值為0x40（?六進制），取出2-7位（0x40 & 0x7E）>>1 =32(?進制)
  • SPS(序列參數集)NALU的頭值為0x42（?六進制），取出2-7位（0x42 & 0x7E）>>1 =33(?進制)
  • PPS(圖像參數集)NALU的頭值為0x44（?六進制），取出2-7位（0x44 & 0x7E）>>1 =34(?進制)
  • SEI(補充增強信息)NALU的頭值為0x4e（?六進制），取出2-7位（0x4e & 0x7E）>>1 =39(?進制)
  • I幀 NALU的頭值為0x26（?六進制），取出2-7位（0x26 & 0x7E）>>1 =19(?進制)
  • I幀 NALU的頭值為0x28（?六進制），取出2-7位（0x28 & 0x7E）>>1 =20(?進制)
  • P幀 NALU的頭值為0x02（?六進制），取出2-7位（0x02& 0x7E）>>1 =1(?進制)
  • B幀 NALU的頭值為0x00（?六進制），取出2-7位（0x00& 0x7E）>>1 =0(?進制)

VPS、SPS、PPS：三者的結構和關系如下圖所示：

在這里插入圖片描述

nuh_layer_id(6bit)

  • LayerId預留位，占?NALU Header的第?個字節的最后?位和第?個字節的前五位，默認全為0，?于未來擴展。

nuh_temporal_id_plus1(3bit)

  • TID時域層標號，占?NALU Header的第?個字節的最后三位，?般默認值為1，其值減1為該NALU時域層標號。

3.NALU Payload

NALU Payload 即視頻壓縮數據 RBSP，嚴格意義上來說，Payload 數據應該是 EBSP。

  • SODB(String Of Data Bits)：原始數據比特流，由 VCL 層產生的原始數據流，由于數據長度不一定是 8 的倍數，為方便計算機進行處理，就用到了 RBSP。
  • RBSP(Raw Byte Sequence Payload)：原始字節序列載荷，即在 SODB 的后面添加了 trailing bits，即一個 bit 1 和若干個 bit 0，以便字節對齊。
  • EBSP (Encapsulated Byte Sequence Payload)：擴展字節序列載荷。NALU 單元是通過開始碼 “0x00 0x00 0x00 0x01” 或者 “0x00 0x00 0x01” 來表示一個 NALU 單元的開始，同時 H265 規定，當檢測到 “0x00 0x00 0x00” 時，也可以表示當前 NALU 的結束。在 h265 碼流中規定每有兩個連續的 “0x00 0x00”，就增加一個 “0x03”，從而預防壓縮后的數據與開始碼產生沖突，防止競爭。

4 重點 NAL TYPE

參考博客：https://blog.csdn.net/Dillon2015/article/details/104142144

VPS 參數集

  • HEVC 在 H.264/AVC 的基礎上引入了視頻參數集 (Video Parameter Set,VPS)。

  • 這樣 HEVC 共定義了 3 類參數集：視頻參數集 (Video Parameter Set,VPS)；序列參數集 (SequenceParameter Set,SPS)；圖像參數集 (Picture Parameter Set,SPS)。在一個 HEVC 碼流中，前三個 NALU 分別是 VPS NALU、SPS NALU、PPS NALU。這三類參數集的 NALU 可以獨立解碼而不需要參考碼流中其他 NALU。

  • 每一類參數集都包含擴展機制，允許在將來的 HEVC 版本中擴展這個參數集而不會破壞向后兼容性。

  • VPS 用于傳送應用于多層和子層視頻編碼所需的信息，提供了整個視頻序列的全局性信息。一個給定的視頻序列的每一層都參考同一個 VPS，無論它們 SPS 是否相同。

VPS 語法元素

HEVC 中定義了 VPS 的各個語法元素及描述子：

video_parameter_set_rbsp( )Descriptor
vps_video_parameter_set_idu(4)
vps_base_layer_internal_flagu(1)
vps_base_layer_available_flagu(1)
vps_max_layers_minus1u(6)
vps_max_sub_layers_minus1u(3)
vps_temporal_id_nesting_flagu(1)
vps_reserved_0xffff_16bitsu(16)
profile_tier_level( 1, vps_max_sub_layers_minusl )-
vps_sub_layer_ordering_info_present_flagu(1)
for (i=( vps_sub_layer_ordering_info_present_flag? 0 : vps_max_sub_layers_minus1); i<= vps_max_sub_layers_minus1; i++ ) { }-
vps_max_dec_pic_buffering_minus1[i]ue(v)
vps_max_num_reorder_pics[i ]ue(v)
vps_max_latency_increase_plus1[i]ue(v)
vps_max_layer_idu(6)
vps_num_layer_sets_minus1ue(v)
for (i=1 ; i<=vps_num_layer_sets_minus1; i++)-
for (j=0 ; j<= vps_max_layer_id; j++)-
layer_id_included_flag[i][j]u(1)
vps_timing_info_present_flagu(1)
if( vps_timing_info_present_flag) { }-
vps_num_units_in_ticku(32)
vps_time_scaleu(32)
vps_poc_proportional_to_timing_flagu(1)
if( vps_poc_proportional_to_timing_flag )-
vps_num_ticks_poc_diff_one_minus1ue(v)
vps_num_hrd_parametersue(v)
for (i=0 ; i<vps_num_hrd_parameters; i++){ }-
hrd_layer_set_idx[i (])ue(v)
if ((i>0))-
cprms_present_flag[i ]u(1)
hrd_parameters( cpms_present_flag[i ], vps_max_sub_layers_minusl)-
vps_extension_flagu(1)
if( vps_extension_flag )-
while( more_rbsp_data( ) )-
vps_extension_data_flagu(1)
rbsp_trailing_bits( )-
上表定義了VPS的語法元素，前7條語法元素采?定?編碼，共4個字節，?便解碼器讀取，這7條語法元素包括VPS識別符，相關可?層及可?時域?層的信息。

跟隨前4個字節后的語法元素包括：比特流中解碼器工作的可用操作點信息。一個操作點的特性由使用的Profile、tier和level刻畫。它定義了解碼比特流所需的編碼工具，以及對比特流尺寸或緩存容量的限制。跟在整個比特流操作點指標后的是比特流時域子層的操作點指標。

  • vps_video_parameter_set_id：當前VPS標識符，供PPS引用。

  • vps_base_layer_internal_flag 和 vps_base_layer_available_flag：

    • 如果vps_base_layer_internal_flag = 1且vps_base_layer_available_flag = 1，碼流中存在base layer。
    • 否則，如果vps_base_layer_internal_flag = 0且vps_base_layer_available_flag = 1，base layer由本規范未規定的外部手段提供。
    • 否則，如果vps_base_layer_internal_flag = 1且vps_base_layer_available_flag = 0，不存在base layer，但是VPS中包含base layer的信息就像其存在于碼流中一樣。
    • 否則，如果vps_base_layer_internal_flag = 0且vps_base_layer_available_flag = 0，不存在base layer，但是VPS中包含base layer的信息就像其由本規范未規定的外部手段提供一樣。

  • vps_max_layers_minus1：該值加1表示參考這個VPS的CVS(Coded Video Sequence)的最多允許的層數。為了保持碼流的一致性，當vps_base_layer_internal_flag = 0時vps_max_layers_minus1應該大于0。在本規范中vps_max_layers_minus1應該小于63。vps_max_layers_minus1 = 63留給將來擴展使用。

  • vps_max_sub_layers_minus1：該值加1表示參考這個VPS的CVS的最多允許的時域子層數。vps_max_sub_layers_minus1 值應該在0~6間，即最多支持7個時域子層。

  • vps_temporal_id_nesting_flag：當vps_max_sub_layers_minus1 = 0時，該參數為1；當vps_max_sub_layers_minus1大于0時，這個參數用于指定是否對幀間預測進行額外限定。該參數用于指定時域子層升檔，即從低子層切換到高子層。

  • vps_reserved_0xffff_16bits：兩字節保留位，其值等于0xFFFF。

  • vps_sub_layer_ordering_info_present_flag：

    • vps_sub_layer_ordering_info_present_flag = 1表示vps_max_dec_pic_buffering_minus1[ i ]，vps_max_num_reorder_pics[ i ] 和vps_max_latency _increase_plus1[ i ]作用于vps_max_sub_layers_minus1 + 1 子層。

    • vps_sub_layer_ordering_info _present_flag = 0表示vps_max_dec_pic_buffering_minus1[ vps_max_sub_layers_minus1 ]，vps_max_num_reorder_pics[ vps_max_sub_layers_minus1 ]和vps_max_latency_increase_plus1[ vps_max_sub_layers_minus1 ] 作用于所有子層。

    • 當vps_base_layer_internal_flag = 0時，vps_sub_layer_ordering_info _present_flag = 0且解碼器應該忽略該字段。

  • vps_max_dec_pic_buffering_minus1[ i ]：規定了HighestTid = i時，CVS的圖像存儲單元中解碼圖像所需的最大緩存。

  • vps_max_num_reorder_pics[ i ] ：規定了HighestTid = i時，在CVS中解碼順序在某一幅圖像之后，而顯示順序在該圖像前的圖像最大數量。

  • vps_max_latency_increase_plus1[ i ] ：當HighestTid = i時，該語法元素用于計算VpsMaxLatency Pictures[i]的值。當vps_max_latency_increase_plus1[ i ]不等于0時，VpsMaxLatencyPictures[ i ] =vps_max_num_reorder_pics[i]+vps_max_latency_increase_plus1[ i ]-1。

  • vps_max_layer_id：指定參考該VPS的所有CVS中的NALU的nuh_layer_id的最大值。

  • vps_num_layer_sets_minus1：指定VPS中層集(layer set)的數量，該值在0~1023間。

  • layer_id_included_flag[ i [ j] ：

    • 該語法元素為1時，表示圖層標識列表 LayerSetLayerIdList[ i ]中包含nuh_layer_id = j的情況；
    • 該語法元素為0時，表示圖層標識列表 LayerSetLayerIdList[ i ]中不包含nuh_layer_id = j的情況；
    • NumLayersInIdList[ 0 ] = 1且LayerSetLayerIdList[0][0] = 0,NumLayersInIdList[i]和 LayerSetLayerIdList[ i ]由下面方式生成：
n = 0
for(m = 0;m <= vps_max_layer_id;m++)if(layer_id_included_flag[i][m])LayerSetLayerIdList[i][n++] = m
NumLayersInIdList[i] = n

  • vps_timing_info_present_flag :

    • 該語法元素為1時，表示在VPS中語法元素vps_num_units_in_tick、vps_time_scale、vps_poc_proportional_to_timing_flag和vps_num_hrd_parameters存在；
    • 該語法元素為0時VPS中不存在這4個語法元素。

  • vps_num_units_in_tick：該語法元素規定當時鐘頻率為vps_time_scale Hz時所花的時間單位個數。以秒為單位時，一個時鐘周期等于vps_num_units_in_tick除以vps_time_scale 。例如，當一個視頻的幀率為25Hz時，vps_time_scale 等于27000000Hz，vps_num_units_in_tick就等于1080000，因此一個時鐘周期就是0.04秒。

  • vps_time_scale：一秒內時間單位的個數。

  • vps_poc_proportional_to_timing_flag：該語法元素為1時，表示CVS在每幅圖像（不包括第一幅圖像）的POC與它的顯示時間和第一幅圖像的顯示時間的比值成正比；否則，不成比例。

  • vps_num_ticks_poc_diff_one_minus1：表示POC之間差值為1時，時鐘周期的數目。

  • vps_num_hrd_parameters：指定VPS RBSP中語法結構體hrd_parameters()的數目。

  • hrd_layer_set_idx[ i ]：指定第i個語法結構體hrd_parameters()使用的圖層集的索引。

  • cprms_present_flag[ i ] ：表示第i個hrd_parameters()中是否存在所有子層公用的HRD參數。

  • vps_extension_flag：該語法元素取0時，表示在VPS RBSP中沒有語法元素vps_extension_data_flag。

  • vps_extension_data_flag：可以為任意值。在該版本中，解碼器忽略該語法元素。

SPS參數集

參考博客：https://blog.csdn.net/Dillon2015/article/details/104148026

一段視頻包含一個或多個編碼視頻序列（CVS），每個CVS都有一個序列參數集（SPS），且這些SPS均引用同一個視頻參數集（VPS）。SPS包含CVS中所有編碼圖像的共享編碼參數，一個CVS內的所有圖像參數集（PPS）必須引用同一SPS，且SPS在被引用后直至CVS結束前均處于激活狀態。

SPS的語法元素主要分為以下七類：

1. 圖像格式信息

  • 采樣格式：如4:2:0、4:2:2、4:4:4等色度采樣模式。
  • 圖像分辨率：亮度分量的寬度（pic_width_in_luma_samples）和高度（pic_height_in_luma_samples）。
  • 量化深度：亮度（bit_depth_luma_minus8）和色度（bit_depth_chroma_minus8）的比特深度（如8bit、10bit）。
  • 裁剪參數：是否啟用裁剪（conformance_window_flag）及左/右/上/下偏移量（conf_win_left_offset等）。

2. 編碼參數信息

  • 塊尺寸設置：
    • 編碼塊（CU）最小/最大尺寸（通過log2_min_luma_coding_block_size_minus3等參數推導）。
    • 變換塊（TU）最小/最大尺寸及劃分深度（log2_min_luma_transform_block_size_minus2等）。
  • 特殊模式開關：
    • 4:4:4采樣的三通道單獨編碼（separate_colour_plane_flag）。
    • 幀內強濾波（strong_intra_smoothing_enabled_flag）。
    • 非對稱劃分模式（AMP，amp_enabled_flag）與時域MV預測（sps_temporal_mvp_enabled_flag）。
  • 編碼工具：量化矩陣使用（scaling_list_enabled_flag）、樣點自適應補償（SAO，sample_adaptive_offset_enabled_flag）、PCM模式（pcm_enabled_flag）及相關參數。

3. 參考圖像相關信息

  • 短期參考圖像：短期參考圖像集合的數量及配置（num_short_term_ref_pic_sets）。
  • 長期參考圖像：
    • 長期參考圖像數目（num_long_term_ref_pics_sps）及其POC值（lt_ref_pic_poc_lsb_sps）。
    • 長期參考圖像是否可作為當前圖像參考的標志（used_by_curr_pic_lt_sps_flag）。

4. profile、tier和level相關參數

  • 檔次（Profile）：如Main、Main 10、Main Still Picture。
  • 層（Tier）：主層（Main Tier）或高層（High Tier）。
  • 級別（Level）：限制分辨率、碼率等參數的等級（如Level 5.1支持4K分辨率）。

5. 時域分級信息

  • 時域子層：最大子層數（sps_max_sub_layers_minus1，06，對應17層）。
  • POC控制：通過log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4計算POC進位參數（MaxPicOrderCntLsb）。
  • 子層順序：子層順序標識開關（sps_sub_layer_ordering_info_present_flag）及緩存參數（如sps_max_dec_pic_buffering_minus1）。

6. 可視化可用信息（VUI）

  • 視頻寬高比、像素縱橫比、幀率信息。
  • 安全區域、音頻參數、立體圖像格式等輔助解碼的元數據。

7. 其他信息

  • 引用標識：引用的VPS編號（sps_video_parameter_set_id）。
  • SPS標識：自身標識符（sps_seq_parameter_set_id，0~15）。
  • 擴展信息：多層編碼擴展（sps_multilayer_extension_flag）、3D視頻擴展（sps_3d_extension_flag）等未來預留字段。

下表是SPS的語法結構：

在這里插入圖片描述

下表是SPS擴展部分語法結構：
在這里插入圖片描述

下表是SPS在SCC擴展部分語法結構：

在這里插入圖片描述

1. 基礎引用與標識參數
語法元素描述
sps_video_parameter_set_id指定當前激活的 VPS 的 ID 號。
sps_max_sub_layers_minus1參考當前 SPS 的 CVS 的時域子層最大數目（取值 0~6，對應 1~7 個子層）。
sps_temporal_id_nesting_flag- 當 sps_max_sub_layers_minus1 > 0：控制幀間預測是否受時域子層限制。
- 當 sps_max_sub_layers_minus1 = 0：強制為 1。
sps_seq_parameter_set_idSPS 自身標識號（0~15）。
2. 圖像格式參數
語法元素描述
chroma_format_idc色度采樣格式（0=mono，1=4:2:0，2=4:2:2，3=4:4:4）。
separate_colour_plane_flag- 1：對 4:4:4 格式三通道單獨編碼
- 0：不單獨編碼（默認）
pic_width_in_luma_samples解碼圖像亮度寬度（像素）。
pic_height_in_luma_samples解碼圖像亮度高度（像素）。
conformance_window_flag- 1：啟用圖像裁剪
- 0：不裁剪
conf_win_left/right/top/bottom_offset裁剪偏移量（僅當 conformance_window_flag=1 時有效）。
bit_depth_luma_minus8亮度像素比特深度（實際值 = 8 + 該值）。
bit_depth_chroma_minus8色度像素比特深度（實際值 = 8 + 該值）。
3. POC 與時域控制參數
語法元素描述
log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4計算 MaxPicOrderCntLsb = 2^(該值+4)，用于 POC 進位控制。
sps_sub_layer_ordering_info_present_flag- 1：參數作用于 sps_max_sub_layers_minus1+1 子層
- 0：參數作用于所有子層
sps_max_dec_pic_buffering_minus1[i]當 HighestTid=i 時，解碼圖像緩存（DPB）的最大需求。
sps_max_num_reorder_pics[i]解碼順序在后、顯示順序在前的最大圖像數（范圍：[0, sps_max_dec_pic_buffering_minus1[i]]）。
sps_max_latency_increase_plus1[i]計算延遲圖像數：SpsMaxLatencyPictures[i] = 前值 + 該值 - 1（非零時有效）。
4. 編碼塊與變換塊參數
語法元素描述
log2_min_luma_coding_block_size_minus3亮度編碼塊（CU）最小尺寸（單位：2^(該值+3) 像素，如 0 對應 8x8）。
log2_diff_max_min_luma_coding_block_size亮度 CU 最大/最小尺寸差值（推導最大尺寸：最小尺寸 × 2^該值）。
log2_min_luma_transform_block_size_minus2亮度變換塊（TU）最小尺寸（單位：2^(該值+2) 像素，如 0 對應 4x4）。
log2_diff_max_min_luma_transform_block_size亮度 TU 最大/最小尺寸差值（推導最大尺寸：最小尺寸 × 2^該值）。
max_transform_hierarchy_depth_inter幀間預測時 TU 最大劃分深度。
max_transform_hierarchy_depth_intra幀內預測時 TU 最大劃分深度。
5. 編碼工具與模式參數
語法元素描述
scaling_list_enabled_flag- 1：使用量化矩陣
- 0：不使用
sps_scaling_list_data_present_flag- 1：存在量化矩陣數據
- 0：不存在
amp_enabled_flag- 1：啟用非對稱劃分模式（AMP）
- 0：禁用
sample_adaptive_offset_enabled_flag- 1：去塊濾波后啟用 SAO
- 0：禁用
pcm_enabled_flag- 1：啟用 PCM 無損編碼模式
- 0：禁用
6. PCM 模式參數
語法元素描述
pcm_sample_bit_depth_luma_minus1PCM 模式下亮度樣點比特深度（實際值 = 1 + 該值，如 0 對應 1bit）。
pcm_sample_bit_depth_chroma_minus1PCM 模式下色度樣點比特深度（實際值 = 1 + 該值）。
log2_min_pcm_luma_coding_block_size_minus3PCM 編碼塊最小尺寸（單位同 CU 尺寸參數）。
log2_diff_max_min_pcm_luma_coding_block_sizePCM 編碼塊最大/最小尺寸差值（推導方式同 CU 參數）。
pcm_loop_filter_disabled_flag- 1：PCM 模式禁用環路濾波
- 0：啟用
7. 參考圖像參數
語法元素描述
num_short_term_ref_pic_sets短期參考圖像集合數目（0~64）。
long_term_ref_pics_present_flag- 1：使用長期參考圖像
- 0：不使用
num_long_term_ref_pics_sps長期參考圖像數目（0~32）。
lt_ref_pic_poc_lsb_sps[i]第 i 個長期參考圖像的 POC 低位值（模 MaxPicOrderCntLsb）。
used_by_curr_pic_lt_sps_flag[i]- 1：第 i 個長期參考圖像可用于當前圖像
- 0：不可用
8. 擴展與預留參數
語法元素描述
sps_temporal_mvp_enabled_flag- 1：非 IDR 圖像允許時域 MV 預測
- 0：禁止
strong_intra_smoothing_enabled_flag- 1：啟用幀內濾波雙向線性插值
- 0：禁用
vui_parameters_present_flag- 1：包含視頻可用信息（VUI）
- 0：不包含
sps_extension_present_flag- 1：存在擴展數據
- 0：無擴展
sps_range/multilayer/3d/scc_extension_flag- 1：啟用對應擴展語法結構（當前版本多忽略）。
sps_extension_4bits預留字段（值恒為 0）。
sps_extension_data_flag擴展數據標志（解碼器忽略）。

PPS參數集

參考博客：https://blog.csdn.net/Dillon2015/article/details/104204039/

一幅圖像可以劃分為一個或多個片（SS, Slice Segment），同一幅圖像中的所有SS共用同一個圖像參數集（Picture Parameter Set, PPS）。PPS中包含與SPS相同的部分參數，并會覆蓋SPS中的對應值，即SS解碼時優先使用PPS中的參數。解碼初始時所有PPS均處于非激活狀態，任意時刻最多僅有一個PPS激活，且該PPS的作用域持續至當前圖像解碼結束。

PPS的語法元素可分為以下六類：

1. 編碼工具可用性標志

  • 符號位隱藏（Sign Data Hiding）：是否允許通過修改系數符號隱藏信息（sign_data_hiding_enabled_flag）。
  • 幀內預測受限（Constrained Intra Prediction）：是否禁止跨幀間預測塊的幀內預測（constrained_intra_pred_flag）。
  • 去方塊濾波（Deblocking Filter）：是否啟用去方塊濾波（pps_deblocking_filter_disabled_flag的反向控制）。
  • 加權預測（Weighted Prediction）：P/B幀是否啟用加權預測（weighted_pred_flag/weighted_bipred_flag）。
  • 環路濾波跨越邊界：是否允許濾波操作跨越片（Slice）或瓷磚（Tile）邊界（pps_loop_filter_across_slices_enabled_flag/loop_filter_across_tiles_enabled_flag）。
  • 變換跳過模式（Transform Skip/Bypass）：是否允許跳過變換和量化（transform_skip_enabled_flag/transquant_bypass_enabled_flag）。

2. 量化過程參數

  • 初始QP值：亮度分量的初始量化參數（init_qp_minus26，實際QP = 26 + 該值）。
  • 色度QP偏移：色度分量（Cb/Cr）相對于亮度的QP偏移量（pps_cb_qp_offset/pps_cr_qp_offset，范圍：-12~12）。
  • CU級QP調整：是否允許對CU的QP進行動態調整（cu_qp_delta_enabled_flag），涉及參數diff_cu_qp_delta_depth（調整范圍深度）。

3. Tile劃分相關參數

  • Tile模式開關：是否啟用Tile劃分（tiles_enabled_flag）。
  • Tile布局參數：
    • 總列數/行數：num_tile_columns_minus1（列數 = 該值 + 1）、num_tile_rows_minus1（行數 = 該值 + 1）。
    • 均勻分布標志：uniform_spacing_flag（1=等寬/等高，0=自定義）。
    • 自定義尺寸：column_width_minus1[i]/row_height_minus1[i]（非均勻分布時的列寬/行高）。

4. 去方塊濾波控制

  • 濾波開關：全局禁用去方塊濾波標志（pps_deblocking_filter_disabled_flag，1=禁用，0=啟用）。
  • 默認補償參數：
    • pps_beta_offset_div2：亮度塊邊界補償值（beta）的偏移量（除以2，范圍：-6~6）。
    • pps_tc_offset_div2：色度塊邊界補償值（tC）的偏移量（除以2，范圍：-6~6）。
  • 片級濾波覆蓋：是否允許片頭參數覆蓋PPS的濾波設置（deblocking_filter_override_enabled_flag）。

5. 片頭控制信息

  • 依賴片標志：當前片是否為依賴片（dependent_slice_segments_enabled_flag）。
  • 額外片頭比特：片頭中包含的額外控制比特數（num_extra_slice_header_bits，0~2位）。
  • 解碼輸出順序：是否包含圖像輸出標志（output_flag_present_flag，影響解碼圖像的緩存和顯示順序）。
  • CABAC初始化：是否指定上下文變量初始化方法（cabac_init_present_flag）。

6. 其他公用信息

  • 標識參數：
    • pps_pic_parameter_set_id：PPS自身ID（0~63）。
    • pps_seq_parameter_set_id：引用的SPS ID（對應sps_seq_parameter_set_id）。
  • 參考圖像數：
    • P幀/B幀默認參考索引數（num_ref_idx_l0_default_active_minus1/num_ref_idx_l1_default_active_minus1）。
  • 并行處理參數：合并模式候選列表的并行生成等級（log2_parallel_merge_level_minus2，影響運動矢量預測效率）。
  • 變換矩陣覆蓋：是否存在覆蓋SPS的變換矩陣數據（pps_scaling_list_data_present_flag）。

PPS與SPS的關系

  • 層級覆蓋：PPS參數優先級高于SPS，例如QP偏移、Tile劃分等圖像級參數優先使用PPS設置。
  • 作用域：SPS作用于整個CVS（編碼視頻序列），而PPS僅作用于單幅圖像，支持動態調整編碼參數（如不同場景使用不同濾波或量化策略）。

通過PPS的靈活配置，H.265可針對單幅圖像優化編碼效率，平衡畫質與碼率，適應復雜場景的動態需求。

在這里插入圖片描述

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PPS語法元素詳解

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1. 標識與引用參數
語法元素描述
pps_pic_parameter_set_idPPS標識符（0~63），唯一標識一個PPS。
pps_seq_parameter_set_id引用的SPS的ID（0~15），指向關聯的序列參數集。
2. 片（Slice）控制參數
語法元素描述
dependent_slice_segments_enabled_flag判斷當前片段是否為依賴片（存在依賴關系的slice segment）。
output_flag_present_flag片頭部是否包含pic_output_flag，影響圖像輸出順序和緩存管理。
num_extra_slice_header_bits片頭部額外比特數（0~2），預留未來擴展。
sign_data_hiding_enabled_flag是否允許符號位隱藏技術（用于數據隱藏或糾錯）。
cabac_init_present_flag是否存在CABAC初始化標志，控制熵編碼上下文初始化方式。
3. 參考圖像與預測參數
語法元素描述
num_ref_idx_l0_default_active_minus1P/B片默認參考索引數（L0方向，0~14）。
num_ref_idx_l1_default_active_minus1P/B片默認參考索引數（L1方向，0~14）。
weighted_pred_flagP片是否啟用加權預測（1=啟用，0=禁用）。
weighted_bipred_flagB片是否啟用雙向加權預測（1=啟用，0=禁用）。
4. 量化參數（QP）控制
語法元素描述
init_qp_minus26亮度分量初始QP值（實際QP=26+該值，范圍：-26~25）。
cu_qp_delta_enabled_flag是否允許CU級QP調整（1=允許，0=禁止）。
diff_cu_qp_delta_depthQP調整范圍深度，影響CTB與最小編碼塊的尺寸差。
pps_cb_qp_offset/pps_cr_qp_offset色度分量QP相對于亮度的偏移量（-12~12）。
pps_slice_chroma_qp_offsets_present_flag片頭部是否包含色度QP偏移參數。
5. 變換與濾波參數
語法元素描述
transform_skip_enabled_flag是否允許變換跳過模式（1=允許，0=禁止）。
transquant_bypass_enabled_flag是否允許跳過變換和濾波（1=允許，0=禁止）。
deblocking_filter_control_present_flag是否存在去方塊濾波控制信息。
pps_deblocking_filter_disabled_flag全局禁用去方塊濾波（1=禁用，0=啟用）。
pps_beta_offset_div2/pps_tc_offset_div2去方塊濾波補償參數（除以2，-6~6）。
6. Tile劃分參數
語法元素描述
tiles_enabled_flag是否啟用Tile劃分（1=啟用，0=單Tile）。
num_tile_columns_minus1Tile列數（列數=該值+1，范圍：0~PicWidthInCtbsY-1）。
num_tile_rows_minus1Tile行數（行數=該值+1，范圍：0~PicHeightInCtbsY-1）。
uniform_spacing_flagTile邊界是否均勻分布（1=均勻，0=自定義）。
column_width_minus1[i]第i列Tile寬度（CTB為單位，非均勻分布時有效）。
loop_filter_across_tiles_enabled_flag是否允許跨Tile邊界濾波（1=允許，0=禁止）。
7. 并行與擴展參數
語法元素描述
log2_parallel_merge_level_minus2并行合并等級，影響運動矢量預測效率（取值：0~CtbLog2SizeY-2）。
pps_scaling_list_data_present_flag是否存在縮放矩陣（1=存在，覆蓋SPS中的矩陣）。
pps_extension_present_flag是否存在擴展語法元素（如多層編碼、3D擴展等）。
8. 熵編碼與同步參數
語法元素描述
entropy_coding_sync_enabled_flag是否啟用熵編碼同步機制（1=啟用，提高抗誤碼能力）。
lists_modification_present_flag片頭部是否包含參考圖像列表修改信息。

關鍵邏輯關系

  1. 參數覆蓋規則：PPS參數優先級高于SPS，例如QP偏移、Tile劃分等圖像級配置會覆蓋序列級設置。
  2. 作用域限制：PPS僅作用于單幅圖像，解碼完成后其激活狀態終止，下一幅圖像可引用不同PPS。
  3. 碼流一致性：同一CVS內的PPS需保持tiles_enabled_flag等全局參數一致，避免解碼沖突。

通過PPS的精細化控制，H.265能夠針對不同圖像特性動態調整編碼策略，在畫質、碼率和復雜度之間實現優化平衡。

檔次、層、級別

參考博客：https://blog.csdn.net/Dillon2015/article/details/104311186?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=104311186&sharerefer=PC&sharesource=Antonio915&sharefrom=from_link

5. 檔次、層、級別

檔次（Profile）

檔次規定了編碼器可使用的編碼工具集，決定了碼流的基本特性。H.265定義了以下三種檔次：

檔次名稱位深支持采樣格式典型應用場景
Main8bit4:2:0網絡流媒體、常規視頻存儲
Main 108bit/10bit4:2:0高清廣播、專業視頻制作（如10bit HDR）
Main Still Picture--單幀圖像編碼（如相機快照、視頻截圖）

特性說明：

  • Main 10兼容性：支持Main 10的解碼器必須兼容Main檔次碼流。
  • 靜止圖像：Main Still Picture基于Main檔次，僅編碼單幀，優化靜態場景壓縮效率。
層（Tier）

層是H.265新增的概念，用于區分碼流的性能需求，分為兩類：

層名稱應用場景典型支持級別
主層（Main Tier）大多數常規應用（如1080p視頻）Level 1 ~ Level 3.1
高層（High Tier）高負載場景（如4K/8K、高幀率視頻）Level 4 ~ Level 6.2

關鍵區別：

  • 高層支持更高的分辨率、碼率和采樣率，對解碼器性能要求更高。
級別（Level）

級別通過限制關鍵參數（如分辨率、碼率、緩存大小）確保解碼器兼容性，H.265定義了13個級別（1 ~ 6.2）。以下為部分級別關鍵參數對比：

級別最大亮度圖像尺寸（像素）主層最大碼率（Mbps）高層最大碼率（Mbps）最小壓縮比
136,8640.128-2
2122,8801.5-2
3.1983,04010-2
42,228,22412304
5.18,912,896401608
6.235,651,58424048008

核心規則：

  • 向下兼容：支持某一級別的解碼器可解碼低于該級別或同級別、同層的碼流。
  • 參數限制：級別越高，允許的分辨率、碼率和壓縮比上限越高（如Level 6.2支持8K分辨率和4800 Mbps碼率）。
兼容性與應用建議
  1. 解碼器能力：
    • 支持Main Tier的設備可處理Level 1~3.1的碼流（如手機、普通PC）。
    • 支持High Tier的設備需額外處理Level 4+的高帶寬需求（如專業顯卡、8K播放器）。
  2. 編碼策略：
    • 通用場景選擇Main Profile + 主層 + Level 3.1（適配多數設備）。
    • 高清/超高清場景使用Main 10 Profile + 高層 + Level 5.1/6.2（需確認接收端支持）。

通過檔次、層、級別的組合，H.265實現了從低功耗設備到高端硬件的全場景覆蓋，平衡了編碼效率與設備兼容性。

三個檔次的關系如下圖：

在這里插入圖片描述

層（Tier）和級別（Level）

H.265/HEVC定義了2個層和13個級別。2個層分別是Main Tier和High Tier。4和4以上的8個Level?持High Tier。下表給出了不同檔次和級別的語法元素：

LevelMax Luma Picture Size (samples)Max Luma Sample Rate (samples/s)Main Tier Max Bit Rate (1000 bits/s)High Tier Max Bit Rate (1000 bits/s)Min Comp. Ratio
136864552960128-2
212288036864001500-2
2.124576073728003000-2
3552960165888006000-2
3.19830403317760010000-2
422282246684672012000300004
4.1222822413369344020000500004
58912896267386880250001000006
5.18912896534773760400001600008
5.289128961069547520600002400008
6356515841069547520600002400008
6.13565158421390950401200004800008
6.23565158442781900802400008000008

語法元素

下?是H.265/HEVC中定義的檔次、層和級別的語法元素。
在這里插入圖片描述

在這里插入圖片描述

在這里插入圖片描述

相關語法元素說明

  • general_profile_space：取值固定為0，其他值預留作未來擴展用途。
  • general_tier_flag：用于規定當前檔次中所使用層的具體內容。
  • general_profile_idc：取值為0時，表示當前CVS（編碼視頻序列）編碼過程中所使用檔次的ID號 ，其他值留待未來擴展。
  • general_profile_compatibility_flag[ j ] ：當general_profile_space等于0時，該語法元素取值為1，意味著當前CVS編碼過程中使用的檔次ID號為j。
  • general_progressive_source_flag和general_interlaced_source_flag：用于指定CVS的掃描方式，可表示逐行掃描、隔行掃描或者未明確指明掃描方式。
  • general_non_packed_constraint_flag：用于指明CVS中是否存在frame packing arrangement SEI messages（幀封裝排列補充增強信息消息 ）。
  • general_frme_only_constraint_flag：用于指定field_seq_flag是否為0 。
  • general_level_idc：用于指明CVS中所使用level（級別）的ID號 。
  • sub_layer_profile_present_flag[ i ]：用于表明在TemporalId等于i的子層中，其profile_tier_level( )是否存在profile（檔次）信息 。
  • sub_layer_level_present_flag[ i ]：用于表明在TemporalId等于i的子層中，其profile_tier_level( )是否存在level（級別）信息 。

H265數據示例

利?UItraEdit?具打開?個H265?件進?數據分析，如下圖所示：

在這里插入圖片描述

如上圖所示，我們可以清晰的看到在H265碼流中，是以“0x00 0x00 x00 0x01”為開始碼的，找到開始碼后，后?的兩個字節表示NALU Header，上圖所示分別標注了VPS、SPS、PPS、IDR類型。

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小白的進階之路系列之十----人工智能從初步到精通pytorch綜合運用的講解第三部分

小白的進階之路系列之十----人工智能從初步到精通pytorch綜合運用的講解第三部分

本文將介紹Autograd基礎。 PyTorch的Autograd特性是PyTorch靈活和快速構建機器學習項目的一部分。它允許在一個復雜的計算中快速而簡單地計算多個偏導數（也稱為梯度）。這個操作是基于反向傳播的神經網絡學習的核心。 autograd的強大之處在于它在運行時動態地跟蹤你的計算，…
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43. 遠程分布式測試實現

43. 遠程分布式測試實現

43. 遠程分布式測試實現詳解 一、遠程測試環境配置 1.1 遠程WebDriver服務定義 # Chrome瀏覽器遠程服務地址 chrome_url rhttp://localhost:5143# Edge瀏覽器遠程服務地址 edge_url rhttp://localhost:9438關鍵概念&#xff1a;每個URL對應一個獨立的WebDriver服務典型配置…
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Python爬蟲（40）基于Selenium與ScrapyRT構建高并發動態網頁爬蟲架構：原理、實現與性能優化

Python爬蟲（40）基于Selenium與ScrapyRT構建高并發動態網頁爬蟲架構：原理、實現與性能優化

目錄 一、引言二、技術背景1. 動態頁面處理痛點2. 架構設計目標 三、核心組件詳解1. Selenium Grid集群部署2. ScrapyRT服務化改造3. 智能等待策略 四、系統架構圖五、性能優化實踐1. 資源隔離策略2. 并發控制算法3. 監控體系 六、總結與展望&#x1f308;Python爬蟲相關文章&a…
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【存儲基礎】SAN存儲基礎知識

【存儲基礎】SAN存儲基礎知識

文章目錄 1. 什么是SAN存儲&#xff1f;2. SAN存儲組網架構3. SAN存儲的主要協議SCSI光纖通道&#xff08;FC&#xff09;協議iSCSIFCoENVMe-oFIB 4. SAN存儲的關鍵技術Thin Provision&#xff1a;LUN空間按需分配Tier&#xff1a;分級存儲Cache&#xff1a;緩存機制QoS&#x…
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TDengine 運維——巡檢工具（定期檢查）

TDengine 運維——巡檢工具（定期檢查）

背景 TDengine 在運行一段時間后需要針對運行環境和 TDengine 本身的運行狀態進行定期巡檢&#xff0c;本文檔旨在說明如何使用巡檢工具對 TDengine 的運行環境進行自動化檢查。 安裝工具使用方法 工具支持通過 help 參數查看支持的語法 Usage: taosinspect [OPTIONS]Check…
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DHCP應用

DHCP應用

一、DHCP介紹 在LAN(局域網)中我們常會遇到以下的情況&#xff1a; 1.不知道如何配置IP地址及相關信息的員工&#xff0c;無法上網&#xff1b;2.IP地址配置沖突&#xff0c;無法上網&#xff1b;3.來訪用戶因不熟悉公司網絡情況無法上網&#xff1b; 以上這些情況都是日常最…
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LabVIEW多按鍵自動化檢測系統

LabVIEW多按鍵自動化檢測系統

LabVIEW開發一套高精度按鍵力與行程自動化檢測系統&#xff0c;針對傳統檢測設備自動化程度低、定位誤差大等痛點&#xff0c;實現多按鍵產品的全流程自動化測試。系統集成 6 軸工業機器人、高精度傳感器及實時數據處理模塊&#xff0c;滿足汽車電子、消費電子等領域對按鍵手感…
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嵌入式硬件篇---蜂鳴器

嵌入式硬件篇---蜂鳴器

蜂鳴器是一種常用的電子發聲元件&#xff0c;主要分為有源蜂鳴器和無源蜂鳴器兩類。它們在結構、工作原理、驅動方式、應用場景等方面存在顯著差異。以下是詳細介紹&#xff1a; 一、核心定義與結構差異 1. 有源蜂鳴器 定義&#xff1a; “有源” 指內部自帶振蕩電路&#x…
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600+純CSS加載動畫一鍵獲取指南

600+純CSS加載動畫一鍵獲取指南

CSS-Loaders.com 完整使用指南&#xff1a;600純CSS加載動畫庫 &#x1f3af; 什么是 CSS-Loaders.com&#xff1f; CSS-Loaders.com 是一個專門提供純CSS加載動畫的資源網站&#xff0c;擁有超過600個精美的單元素加載器。這個網站的最大特色是所有動畫都只需要一個HTML元素…
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