這是一個只針對新手的教程，下載安裝就不說了，我下的是TC31-Full-Setup.3.1.4024.66.exe是這個版本，其他版本應該問題不大。
先創建一個項目
選中SYSTEM，在右側點擊Choose Target（接下來界面跟我不一樣沒關系，因為是從已有的項目上截的圖，像plc可能你們沒有文件，后面會講），選擇Search,進去再選擇Broadcast Search，選擇你要的那個，你們可能沒有那個“x”，“x”代表連接成功，接下來點擊Add Route，取消勾選Secure ADS（本次用不到），輸入密碼（查了下，默認密碼應該是1或者沒有），點擊ok，接下來應該就有“x”了，代表連接成功了，點擊close，記住你設備對應地址，接下來在c++會用到，點擊ok（說一下跳出什么提示都點是，后面也是）。
接下來編寫pcl代碼，右鍵PLC添加新項，選擇Standard PLC Project，點擊添加，這樣plc下就會出來一堆文件，找到POUS文件，點擊里面的MAIN，這樣就可以編寫plc程序了。
我這邊定義了a，b，c，sum如圖所示（我也是第一次寫plc程序，稍微查了一下，這邊上下兩部分，上面是初始化變量區域，下面是邏輯運算區域），自己寫入a，b，c的值，最后相加得到sum，右鍵點擊你的plc文件名，再點擊生成，編譯完之后點擊上方activate configuration，跳出提示框一直點ok/是，進入run mode，這里應該能看見你設備上的TC燈變成綠色，這樣Twincat端的基本已經完成，現在寫c++程序。
我這邊使用qt編寫c++程序（其他應該也可以），先創建一個c++程序，在.pro中添加ads的庫與頭文件的路徑，路徑按自己實際情況改。添加頭文件#include <windows.h>，#include <TcAdsDef.h>
#include <TcAdsAPI.h>，嚴格根據這個順序來，不然可能會報錯，定義端口變量，AMS地址變量，端口地址變量，以及對應的用來接收你在pcl中定義變量的值的變量（這里我用short定義是因為pcl中int只有2字節，為了對應，c++中使用short定義），使用AdsPortOpen()函數打開ads端口通信，設置端口為851（默認端口），手動填寫目標設備的AMSNETID，即上面讓你們記得的那個地址（這里手動填寫是因為我不知道啥原因自動填寫有問題，感興趣可以試試，就我注釋掉那一部分）。
TEMPLATE = app
CONFIG += console c++17
CONFIG -= app_bundle
CONFIG -= qtSOURCES += \
? ? ? ? main.cpp
INCLUDEPATH += $$quote(C:/TwinCAT/AdsApi/TcAdsDll/Include)LIBS += $$quote(C:/TwinCAT/AdsApi/TcAdsDll/x64/lib/TcAdsDll.lib)
?
? ? long ? ? ? ?nErr, nPort;//定義端口變量
? ? AmsAddr ? ? Addr;//定義AMS地址變量
? ? PAmsAddr ? ?pAddr = &Addr;//定義端口地址變量
? ? short ? ? ? a,b,c;
? ? short ? ? ? sum;? ? nPort = AdsPortOpen();//打開ADS通訊端口
? ? // nErr = AdsGetLocalAddress(pAddr);
? ? // if (nErr) cerr << "Error:AdsGetLocalAddress:" << nErr << '\n';
? ? pAddr->port = 851;//TC3通訊使用的為851端口
? ? pAddr->netId.b[0] = 169; //手動填寫目標設備的AMSNETID
? ? pAddr->netId.b[1] = 254;
? ? pAddr->netId.b[2] = 100;
? ? pAddr->netId.b[3] = 116;
? ? pAddr->netId.b[4] = 1;
? ? pAddr->netId.b[5] = 1;
通過AdsSyncWriteReq?函數，自行寫入a，b，c的值，在Twincat中按下ctrl+q進入查找功能，輸入browser，選擇第一個就可以跳到Target Browser界面，可以查看變量的段地址和偏移地址，按圖中寫入代碼，循環讀取a，b，c，sum的值（看自己要求要不要循環讀取），最后記得用AdsPortClose（）函數關閉ads通信端口。
//寫入a的值cout << "a = ";cin >> a;nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr,0x4020,0x8,0x2,&a);if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncWriteReq:" << nErr << '\n';//寫入b的值cout << "b = ";cin >> b;nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr,0x4020,0x10,0x2,&b);if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncWriteReq:" << nErr << '\n';//寫入c的值cout << "c = ";cin >> c;nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr,0x4020,0x18,0x2,&c);if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncWriteReq:" << nErr << '\n';
do{//讀取a的值nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x8,0x2,&a);if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';cout << a << endl;//讀取b的值nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x10,0x2, &b);if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';cout << b << endl;//讀取c的值nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x18,0x2,&c);if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';cout << c << endl;//讀取sum的值nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x20,0x2,&sum);if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';cout << "sum = " << sum << '\n';cout << "--------------" << endl;cout << endl;Sleep(200);}while(1);????nErr = AdsPortClose();
? ? if (nErr) cerr << "Error:AdsPortClose:" << nErr << '\n';
?回到plc端點擊loin按鈕，我是直接運行的，有些版本可能還要點在一下三角圖案來運行，運行之后會自動跳出一個MAIN[Online]界面，可以看到初始值都為0，在qt中勾選上在終端中運行，接下來運行c++程序，可以看到我給a,b,c分別賦值1,2,3，最終得到sum為6，同時Twincat中的a,b,c,sum也跟著變化了(其實如果只有讀取可以不按login也能成功，但如果你要寫入一定要點login才能成功改變值)。
這是全部的源代碼
#include <iostream>
//#include <conio.h>
#include <windows.h>
#include <TcAdsDef.h>
#include <TcAdsAPI.h>using namespace std;int main()
{long nErr, nPort;//定義端口變量AmsAddr Addr;//定義AMS地址變量PAmsAddr pAddr = &Addr;//定義端口地址變量short a,b,c;short sum;nPort = AdsPortOpen();//打開ADS通訊端口// nErr = AdsGetLocalAddress(pAddr);// if (nErr) cerr << "Error:AdsGetLocalAddress:" << nErr << '\n';pAddr->port = 851;//TC3通訊使用的為851端口pAddr->netId.b[0] = 169; //手動填寫目標設備的AMSNETIDpAddr->netId.b[1] = 254;pAddr->netId.b[2] = 100;pAddr->netId.b[3] = 116;pAddr->netId.b[4] = 1;pAddr->netId.b[5] = 1;//寫入a的值cout << "a = ";cin >> a;nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr,0x4020,0x8,0x2,&a);if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncWriteReq:" << nErr << '\n';//寫入b的值cout << "b = ";cin >> b;nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr,0x4020,0x10,0x2,&b);if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncWriteReq:" << nErr << '\n';//寫入c的值cout << "c = ";cin >> c;nErr = AdsSyncWriteReq(pAddr,0x4020,0x18,0x2,&c);if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncWriteReq:" << nErr << '\n';do{//讀取a的值nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x8,0x2,&a);if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';cout << a << endl;//讀取b的值nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x10,0x2, &b);if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';cout << b << endl;//讀取c的值nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x18,0x2,&c);if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';cout << c << endl;//讀取sum的值nErr = AdsSyncReadReq(pAddr,0x4020,0x20,0x2,&sum);if (nErr) cerr << "Error : AdsSyncReadReq:" << nErr << '\n';cout << "sum = " << sum << '\n';cout << "--------------" << endl;cout << endl;Sleep(200);}while(1);nErr = AdsPortClose();if (nErr) cerr << "Error:AdsPortClose:" << nErr << '\n';
}
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以上就是在qt中使用c++實現與Twincat3 PLC變量通信全過程，本人也是第一次接觸也是摸索了很久，希望能幫到大家。
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