本人遇到的情況, 使用 ROS 的過程中, 發現 #include <pcl/point_types.h> 不被 VScode 識別, 在 AI 的幫助下解決了該問題, 現總結如下:

1. 查看是否有相應的文件

Linux 下, point_types.h 的存儲路徑一般為: /usr/include/pcl-1.x (我的路徑是 /usr/include/pcl-1.12), 在該目錄下查找是否存在該文件:

find . -type f -name <文件名稱>

我查找到確實是存在該文件的, 所以目錄方面沒有問題

2. 查看 VScode 的 c_cpp_properties.json

在 VScode 用 c_cpp_properties.json 來指定頭文件路徑; 一般情況下需要配置該文件, 而我遇到的 #include <pcl/point_types.h> 找不到的問題, 需要在該文件中寫入:

"includePath": ["xxx", "/usr/include/pcl-1.12"
]

一般情況下, 到這一步就可能解決問題, 如何沒有解決, 可繼續下面操作
Coution: 該種路徑有時候可能沒法識別, 需要寫成 “xxx/**” 的形式, 例如: "/opt/ros/humble/include/**"

3. 查看輸出日志

返回 VScode 界面, 按下 [Ctrl + Shift + P] 并輸入: C/C++: Log Diagnostics, 選中后查看日志中是否有頭文件路徑. 如果沒有, 返回 2.

4. 強制清除 IntelliSense 緩存

如果到此還是無法解決問題, 只能清理 IntelliSense 緩存; 操作之前, 要關閉 VScode, 具體代碼如下:

rm -rf ~/.cache/vscode-cpptools

之后重啟 VScode, 即可解決問題;

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如果還未解決, 可以使用以下方式: (以下情況并未試過, 請謹慎操作)

1. 關閉 VS Code
2. 刪除以下目錄（如果存在）

rm -rf ~/.cache/vscode-cpptools
rm -rf .vscode/ipch

3. 重新打開 VS Code，打開工作區
4. 按 [Ctrl+Shift+P]，運行 C/C++: Delete Cache and Rebuild
5. 檢查 #include <pcl/point_types.h> 是否仍有紅波浪線。