1 概述

模組為ORIN NANO 4GB版本
Ubuntu系統為18.04虛擬機
說明：刷機過程會有重新連接USB的操作，燒寫過程需要注意虛擬機提示，官方不建議使用虛擬機，建議直接使用ubuntu操作系統的機器。

2 下載燒錄所需文件

進入到下載網址：
https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive

點擊35.3.1版本，下載BSP包和文件系統；

下載完成后將這兩個文件拷貝到虛擬機中，我使用的虛擬機版本為18.04。

3 解壓文件

打開終端，依次輸入下面2條指令，進行解壓。

指令1：tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
指令2（一定要加sudo）：sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/

4 燒錄系統

解壓完成后，依次輸入下面指令進行燒錄系統，此步驟之前應該讓單板進入到恢復模式，
打開文件：bootloader/t186ref/BCT/tegra234-mb2-bct-misc-p3767-0000.dts，
修改cvb_eeprom_read_size = <0x100>為
cvb_eeprom_read_size = <0x0>，
修改完成后保存退出；

指令1：cd Linux_for_Tegra/
指令2：sudo ./apply_binaries.sh

注意：如果為首次使用ORIN NANO模組，執行此命令后可能會報錯，比如缺少庫文件，可按照打印提示進行對應庫的安裝即可

指令3：sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
指令4：sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p " -c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

注意：如果使用的軟件版本不同，指令也會不同，可根據NVIDIA官方文檔進行相應的修改即可。

執行后需要時刻觀察打印信息，中間會出現板卡重啟的過程，此時如果使用的虛擬機，需要重新選擇USB連接主機或者虛擬機的界面，選擇連接虛擬機即可，如果使用的ubuntu系統的PC就不需要此步驟。