一 串口發送方式：

①輪訓方式發送，也就是主動發送，這個容易理解，使用如下函數：

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

②中斷方式發送，使用如下函數

HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size);

過程如下：

首先使能發送中斷__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_TXE); 如果發送數據寄存器為空（第一次發送前為空），則進入USARTx_IRQHandler（）中斷向量入口，這個中斷向量里面會調用總的串口中斷處理函數HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

里面有發送中斷處理分支部分UART_Transmit_IT(huart)，連續發送想要發送的多個字節下圖紅線部分所示，每調用一次發送一個字節數據，字節發送結束后發送寄存器變為空時再次進入此中斷，每發一次huart->TxXferCount減一次，減為0時，失能發送中斷，打開發送完成中斷，如下圖黃色色部分所示

然后再次回到USARTx_IRQHandler，調用 發送完成處理分支UART_EndTransmit_IT(huart);

UART_EndTransmit_IT函數會調用發送完成回調函數HAL_UART_TxCpltCallback(huart);

用戶可以自行定義此函數進行相應處理

③ DMA 方式發送：

HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size);

二 串口接收方式：

1）輪訓方式接收，也就是主動去檢查，這個容易理解，使用如下函數

HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

2）DMA方式接收

HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

3）中斷方式接收，有兩種方式，這里過程比較多比較難理解詳細講述：

不使用HAL庫函數，直接寄存器方式，如下圖，直接在中斷向量表入口里面通過判斷接收標志位RXNE，直接讀寄存器DR，這樣每一個收到一個字節會進一次中斷

使用HAL庫函數的回調函數，注意這里有兩種接收方式以及相應的兩種回調函數：

① 標準回調函數（接收完成回調函數）：HAL_UART_RxCpltCallback（）

接收到啟動時設置的字節數（啟動接收時需要設置接收數據長度）后的回調函數

a) 首先通過HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)RxBuff,BUFFSIZE)啟動，這個啟動函數要在初始化時首次啟動，并且要在接收完定長數據后回調函數中再次啟動，如下圖

里面有開啟中斷接收數據的條件

以及條件賦值語句，這是選擇進入標準回調函數的條件，

b) 發生中斷時（接收到一個字節時）中斷向量里面會調用總的串口中斷處理函數HAL_UART_IRQHandler(&huart1)；此函數會調用?UART_Receive_IT(huart);

此函數里面會對數據進行接收保存，如下，從此函數可以看出，不開啟上面的a)步驟的條件，UART_Receive_IT是不會讀接收寄存器的是數據的，如下圖，所以想要使用HAL庫回調函數接收數據，必須在初始化時通過HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT或者HAL_UART_Receive_IT（）函數開啟接收狀態，這是HAL庫函數決定的。

c）此函數最終還會調用定長數據接收回調函數HAL_UART_RxCpltCallback(huart);如下圖

用戶可以在回調函數中對數據進行想要的處理。

② 接收完成或者空閑回調函數HAL_UARTEx_RxEventCallback（）

接收完成或者空閑回調函數。當接收到預先設置好的字節數或者接收空閑（IDLE中斷）時會回調這個函數

?a) 首先通過HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,(uint8_t *)RxBuff,BUFFSIZE);開啟接收狀態如下圖

里面有開啟進入空閑回調函數的條件如下圖

以及開啟中斷接收數據的條件，如下圖

b) 發生中斷時，串口中斷向量入口會調用總處理函數HAL_UART_IRQHandler(&huart1)

此函數會調用函數UART_Receive_IT進行數據讀取，從此函數可以發現如果不開啟上面的a)步驟的條件，UART_Receive_IT是不會讀接收寄存器的是數據的，如下圖，所以想要使用HAL庫回調函數接收數據，必須在初始化時通過HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT或者HAL_UART_Receive_IT（）函數開啟接收狀態，這是HAL庫函數決定的。

c）以及最終調用完成或者空閑回調函數HAL_UARTEx_RxEventCallback(huart, nb_rx_data);

首先第一個情況下UART_Receive_IT里面在發送完成條件下，同標準回調函數一樣，也調用了此回調函數

另外注意黃線所示語句，huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_STANDARD;如果這是一個發送滿一個RxBuffer量程的情況，就賦值接收模式為標準模式，就不會進入下面這個情況進行空閑模式分析與調用。

第二個情況：

首先有個條件，就是在第a）步驟中提及的條件，啟動了HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT空閑接收狀態，并且前面沒有接收滿一個量程，上面紫色字體所述，如下圖

其次是接收未滿一個RxBuffer量程的條件，圓圈處代表總線空閑，接收未達到RxBuffer 滿量程，進行此函數調用

兩個回調函數的使用總結如下：

比如定義接收緩沖區大小為RxBuffer[10]，也就是函數HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)RxBuff,BUFFSIZE)或者HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,(uint8_t *)RxBuff,BUFFSIZE);中的BUFFERSIZE=10，調用機制如下圖