目錄

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一、CubeMX配置RTC

1.RTC實時重要一環——BKP 寄存器

2.RTC實時時鐘

2.1打開RTC并設置時間

2.2打開外部低速時鐘

2.3代碼實現：

二、單片機工作模式

1.低功耗睡眠模式(Sleep)

2.低功耗停止模式(Stop)

3.低功耗待機模式(StandBy)

三、看門狗

1.獨立看門狗

2.窗口看門狗

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一、CubeMX配置RTC

1.RTC實時重要一環——BKP 寄存器

BKP寄存器簡介
BKP（Backup Registers）備份寄存器
BKP可用于存儲用戶應用程序數據。當VDD（2.03.6V）電源被切斷，他們仍然由VBAT（1.83.6V）維持供電。當系統在待機模式下被喚醒，或系統復位或電源復位時他們也不會被復位
TAMPER引腳產生的侵入事件將所有備份寄存器內容清除
RTC引腳輸出RTC校準時鐘、RTC鬧鐘脈沖或者秒脈沖
存儲RTC時鐘校準寄存器
用戶數據存儲容量：
20字節（中容量和小容量）/ 84字節（大容量和互聯型）

小實驗將要實現的現象：單片機掉電后，不會遺忘BKP寄存器中的數值！

硬件連接：（需要額外供電給VB引腳）

第一次先寫：

HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1,100);
uint32_t Ret= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR1);//斷電后靠VBAT供電

OLED_ShowNum(0, 0, Ret, 4, 12);

運行后，第二次注釋掉HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1,100);并且把單片機供電拔了，繼續運行，按道理說，這個Ret數值就會隨著單片機斷電變成0，但是當VDD電源被切斷，他仍然由VBAT維持供電！所以數值會維持不變！

CubeMX配置簡單使用BKP寄存器：

BKP 寄存器通常與 RTC 一起使用，在CubeIDE中假如需要使用BKP寄存器，需要先打開RTC

代碼實現：

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_I2C2_Init();MX_RTC_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */OLED_Init();//OLED初始化OLED_CLS();//	HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR1,100);//寫BKPuint32_t Ret= HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR1);//斷電后靠VBAT供電。讀BKPOLED_ShowNum(0, 0, Ret, 4, 12);//顯示數值/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

2.RTC實時時鐘

CubeMX配置：

2.1打開RTC并設置時間

2.2打開外部低速時鐘

配置RTC時鐘源為LSE外部低速時鐘

2.3代碼實現：

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_RTC_Init();MX_I2C2_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */RTC_TimeTypeDef RTC_Time ;//時分秒RTC_DateTypeDef RTC_Date; //年月日OLED_Init();OLED_CLS();OLED_ShowStr(0, 0, "Data:20  -   -", 2);OLED_ShowStr(0, 2, "Time:", 2);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &RTC_Date, RTC_FORMAT_BIN);HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&RTC_Time, RTC_FORMAT_BIN);OLED_ShowNum(57, 0, RTC_Date.Year, 2, 16);OLED_ShowNum(78, 0, RTC_Date.Month, 2, 16);OLED_ShowNum(100, 0, RTC_Date.Date, 2, 16);OLED_ShowNum(57, 2, RTC_Time.Hours , 2, 16);OLED_ShowNum(78, 2, RTC_Time.Minutes, 2, 16);OLED_ShowNum(100, 2, RTC_Time.Seconds, 2, 16);}/* USER CODE END 3 */
}

效果：

二、單片機工作模式

1.低功耗睡眠模式(Sleep)

使用

HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);

打開睡眠模式。由于Hal庫與標準庫在管理系統時鐘和低功耗模式時的處理方式不同，Hal庫中需要多手動關閉SysTick定時器，因為SysTick定時器會周期性觸發中斷，會喚醒睡眠模式。

HAL_SuspendTick();//關閉SysTick定時器
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);
HAL_ResumeTick();//恢復SysTick定時器

2.低功耗停止模式(Stop)

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);//進入Stop模式
SystemClock_Config();//恢復時鐘

3.低功耗待機模式(StandBy)

配置PA0為喚醒引腳:

代碼：

HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);while(1)
{__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
}

三、看門狗

1.獨立看門狗

打開獨立看門狗并設置預分頻器和重裝值：

HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//初始化完成后執行一次喂狗
//獲取當前的復位是IWDG造成的復位還是按Rst鍵造成的復位
if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) 
{// IWDG reset flag is setOLED_ShowString(2, 1, "IWDGRST"); //OLED閃爍IWDGRST字符串HAL_Delay(500);OLED_ShowString(2, 1, " ");HAL_Delay(100);__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
}
else
{OLED_ShowString(3, 1, "RST"); //OLED閃爍RST字符串HAL_Delay(500);OLED_ShowString(3, 1, " ");HAL_Delay(100);
}while (1)
{HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗HAL_Delay(1100);
}

2.窗口看門狗

代碼：

//獲取當前的復位是WWDG造成的復位還是按Rst鍵復位，這里代碼有大耗時，需要在
MX_WWDG_Init(); 之前
if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET) 
{// IWDG reset flag is setOLED_ShowString(2, 1, "WWDGRST"); //OLED閃爍IWDGRST字符HAL_Delay(500);OLED_ShowString(2, 1, " ");HAL_Delay(100);__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
}
else
{OLED_ShowString(3, 1, "RST"); //OLED閃爍RST字符HAL_Delay(500);OLED_ShowString(3, 1, " ");HAL_Delay(100);
}MX_WWDG_Init();
while (1)
{HAL_Delay(40);HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);//喂狗HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);//開
}