摘要：
本文從線程管理、調度器原理、中斷處理與上下文切換、IPC 同步機制、內存管理五大核心模塊出發，深入剖析 RT-Thread 內核實現細節，并輔以源碼解讀、流程圖、時序圖與性能數據。
目錄
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線程管理與調度器原理
1.1 線程控制塊（TCB）結構
1.2 就緒隊列與優先級調度
1.3 時間片與搶占策略 -
中斷管理與上下文切換
2.1 中斷入口與中斷服務例程
2.2
RT-Thread 深入系列 Part 2：RT-Thread 內核核心機制深度剖析
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