目錄

一、常見的頻率單位及其轉換

二、計算公式

三、STM32中定時器的應用

四、例子

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一、常見的頻率單位及其轉換

????????赫茲（Hz）是頻率的國際單位，表示每秒鐘周期性事件發生的次數。

• 1 kHz（千赫茲）= 1,000 Hz
• 1 MHz（兆赫茲）= 1,000 kHz = 1,000,000 Hz
• 1 GHz（吉赫茲）= 1,000 MHz = 1,000,000 kHz = 1,000,000,000 Hz
• 1 THz（太赫茲）= 1,000 GHz = 1,000,000 MHz = 1,000,000,000 kHz = 1,000,000,000,000 Hz

二、計算公式

????????假設希望得到的目標頻率為?f Hz，那么相應的周期T（以秒為單位）可以通過下面的公式計算：T=1/f

如果要將這個周期轉換為毫秒(ms)或者微秒(μs)，可以使用以下轉換：

• 秒到毫秒：Tms=T×1000
• 秒到微秒：Tμs=T×1000000

三、STM32中定時器的應用

????????在STM32中，定時器有一個計數器，它會按照預設的頻率遞增或遞減。定時器的計數頻率通常是基于內部時鐘頻率（如系統時鐘），并可以通過預分頻器進一步調整。如果你知道定時器的計數頻率（記作timer_clk），你可以通過下列方式計算定時器的自動重載值（ARR）：

ARR=(timer_clk×T / prescaler) ? 1

• timer_clk?是定時器的輸入時鐘頻率。
• T?是你想要的時間間隔（秒）。
• prescaler?是預分頻系數，用于降低定時器計數頻率。

需要注意的是，由于定時器是從0開始計數直到達到ARR值，所以計算ARR時需要減去1。

例如，如果你想在一個48 MHz的定時器時鐘下生成一個1 kHz的信號，首先計算周期T=1/1000=1ms，然后根據你的需求選擇合適的預分頻值，并計算ARR值。

四、例子

????????例子：72MHZ計數72個數

????????計算1 MHz對應的時間

首先，讓我們來明確一下基礎概念：

• 1 MHz表示每秒鐘發生1百萬（1,000,000）次事件。
• 因此，1 MHz對應的周期（即每次事件之間的時間間隔）為：?T=1/ f=1/1,000,000Hz=1μs 這意味著在1 MHz的頻率下，每個周期是1微秒（μs）。

????????計數72個數所需的時間

現在，考慮具體情況：有一個72 MHz的計數器頻率，意味著每秒鐘可以計數72百萬次。那么，計數72個數需要的時間可以通過以下方式計算：

• 首先，確定每個計數周期的時間： Tperiod=1 / 72,000,000Hz=1 / 72MHz ≈ 0.014μs?或?14ns

• 然后，乘以想要知道的計數次數（在這個例子中是72）來得到總時間： Ttotal=72×0.014μs=1μs

因此，在72 MHz的計數器頻率下，計數72個數大約需要1微秒（μs）的時間。