? ? ? ? 本文將詳細介紹一篇基于微控制器（MCU）的電機轉速精確控制的軟件方案。通過采樣PWM信號控制和ADC采樣技術，結合PID閉環控制算法，實現了電機轉速的高效、穩定調節。以下是軟件方案流程圖，下文將對其進行展開講解。

原圖太長，會被CSDN優化，比較模糊，所以拆解成了兩部分。將就看一下哈！！！

目錄

一、引言

二、系統初始化

三、主循環

四、定時器中斷服務程序（用于PWM和ADC采樣觸發）

五、ADC轉換完成中斷服務程序

六、轉速調整邏輯

6.1、轉速調整流程

6.2、轉速調整時機

七、閉環控制循環

八、故障監測與處理

九、方案優勢

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一、引言

??????? 為了實現電機轉速的精確控制，本文根據個人所接觸的項目總結了基于MCU的電機轉速控制軟件方案。

二、系統初始化

三、主循環

四、定時器中斷服務程序（用于PWM和ADC采樣觸發）

五、ADC轉換完成中斷服務程序

六、轉速調整邏輯

? ? ? ? 這里建議在定時器中斷服務程序中基于上次PID計算出的結果進行電機轉速調整。

6.1、轉速調整流程

6.2、轉速調整時機

七、閉環控制循環

在每個控制周期結束時：

? ? ? ? 更新PID控制器的積分和微分項。

? ? ? ? 如果有必要，重新計算PID參數以優化控制效果。

八、故障監測與處理

九、方案優勢