AUTOSAR UDP 網絡管理 (UdpNm) 技術詳解

目錄

• AUTOSAR UDP 網絡管理 (UdpNm) 技術詳解
  • 目錄
  • 1. 概述
  • 2. UdpNm 狀態機
    • 2.1 狀態機概述
    • 2.2 主要狀態說明
    • 2.3 狀態轉換機制
    • 2.4 并行狀態
  • 3. UdpNm 架構設計
    • 3.1 架構概述
    • 3.2 接口設計
    • 3.3 依賴關系
  • 4. UdpNm 通信流程
    • 4.1 網絡喚醒序列
    • 4.2 正常網絡操作
    • 4.3 網絡關閉序列
  • 5. UdpNm PDU 結構
    • 5.1 基本結構組成
    • 5.2 控制位向量詳解
    • 5.3 特殊功能支持
  • 6. 總結
    • 6.1 關鍵特性總結
    • 6.2 應用場景
    • 6.3 結論

1. 概述

AUTOSAR UDP 網絡管理 (UdpNm) 是 AUTOSAR 中通過 UDP/IP 實現的網絡管理模塊，用于協調網絡節點的休眠和喚醒。作為基礎軟件 (BSW) 的一部分，UdpNm 位于通信協議層，提供了基于 TCP/IP 的網絡管理解決方案。

UdpNm 的主要功能包括：

• 網絡狀態協調：在 ECU 之間協調網絡的喚醒和休眠狀態
• 去中心化管理：采用分布式網絡管理策略，無需中央節點
• 節點檢測：檢測網絡中活躍的節點
• 遠程喚醒能力：支持