1. 常用電池類型

鋰聚合物電池（LiPo）

特點：高能量密度、輕量化、放電效率高，是目前主流選擇。 ?

缺點：對過充/過放敏感，需嚴格管理，存在輕微膨脹或起火風險。

鋰離子電池（Li-ion）

特點：穩定性優于LiPo，但能量密度略低，常用于工業級無人機。 ?

磷酸鐵鋰電池（LiFePO4）

特點：安全性高、壽命長，但重量大，適用于對安全性要求高的場景。

2. 關鍵參數

容量（mAh/Ah）：決定續航時間，例如10000mAh電池在10A放電時理論續航1小時。 ?

電壓（S數）：如3S（11.1V）、4S（14.8V），電壓越高，電機功率越大。 ?

放電倍率（C數）：如20C電池最大放電電流=容量×C數（例：10000mAh×20C=200A）。 ?

重量與能量密度：輕量化設計對延長飛行時間至關重要（單位：Wh/kg）。

3. 電池管理系統（BMS）

功能： ?

防止過充、過放、短路。 ?

平衡單體電池電壓，延長壽命。 ?

溫度監控（高溫/低溫保護）。 ?

必要性：尤其對多旋翼無人機，瞬時電流需求高，BMS確保穩定供電。

4. 充電與維護

充電：使用專用平衡充電器，避免過充；推薦充至80%以延長壽命（長期儲存時）。 ?

存儲： ?電量保持在40%-60%（3.8V/單體）。 ?避免高溫或潮濕環境。 ?

壽命：通常300-500次充放循環后容量顯著下降。

5. 安全注意事項

物理防護：避免撞擊或穿刺電池外殼。 ?

極端溫度：低溫（<0°C）會降低性能，高溫（>40°C）可能引發熱失控。 ?

飛行前檢查：膨脹、漏液、電壓異常需立即停用。

6. 未來趨勢

固態電池：更高能量密度，更安全。 ?

氫燃料電池：長續航解決方案（尤其適用于固定翼無人機）。 ?

無線充電技術：簡化充電流程，提升作業效率。

7. 選型建議

消費級無人機：直接使用原廠電池，兼容性和安全性最佳。 ?

工業級/定制無人機：根據任務需求（續航、功率、環境）選擇電池類型，并嚴格測試BMS性能。